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使用RT-Thread 1.0.2
部分引自 HYPERLINK /Prife \t _blank Prife的《RT_Thread的测试框架使用及分析》,仔细阅读后作了修订。
/prife/article/details/7487038
1.Finsh组件配置
在例程源代码中,系统配置已经完毕,首先是修改了 rtconfig.h 文件,将使用 Finsh组件的宏打开
其次将 Finsh 组件的源文件加入到工程中编译
2.连接串口
下载程序后,连接好串口1,打开SecureCRT.exe,设置波特率115200,后连接。
3.使用命令
开发板上电后,显示:
输入list()后回车
,list()命令的作用就是将系统中支持的所有 shell命令都打印出来,也可以按TAB键。有点类似与其他系统中的 help命令。有了这些命令和描述信息,我们就可以深入内核,查看它们的信息。
当前系统中运行的线程信息。敲入 list_thread(),回车。
当前系统实际运行时所有线程信息。当前系统中运行着10个线程。
线程的名称,优先级,运行状态,堆栈地址,堆栈大小,最大使用堆栈,剩余运行 tick 时间,错误信息都一览无遗,呵呵,是不是很方便。
其实,Finsh 的更强大功能还等着你挖掘呢.
4.一个最简单的测试用例(不使用TestCase框架)
在application.c中的最后添加如下代码
int testfunc(void)
{
rt_kprintf(hello, rt-thread!\n);
return 0;
}
#include finsh.h
FINSH_FUNCTION_EXPORT(testfunc, just a test function);
重新编译工程,启动串口工具
输入命令 list() 或者按Tab键
多出一行。
接下来,在finsh上输入 t 然后按下Tab键,finsh会自动地为我们补全testfunc,然后我们手动输入 ()后回车,可以看到如下运行效果:
finsh /testfunc()
hello, rt-thread!
0, 0finsh /
注:finsh跟linux下的shell很像,都具有tab键自动补全的功能,但是又有些不同,finsh的命令是C语言风格的,命令即函数调用语句。
实际上,在正式的项目开发中,测试是非常重要的环节,是程序质量的重要保障。我们可能为此编写大量的测试用例,此时一个一个在finsh中手动的输入函数名来运行测试用例的方式显然后有些原始,这个工作没有任何技术含量,枯燥乏味且令人恼火,那么这种情况下,改怎么办呢?
5.测试用例框架
别担心,RTT为我们提供了所谓的 测试用例(TestCase, 简称为TC) 框架。TC框架可以帮助我们依次,自动的调用多个测试用例函数。
将添加一个testfunc2函数,跟testfunc函数一起采用TC框架,首先准备两个测试用例代码(为了代码的清晰,我么将测试用例放在独立的c文件中).
5.1 新建文件
在当前BSP主目录下,创建一个名为testcase的文件夹。将下面代码保存为 testfunc1.c ,存放到testcase/下。
#include rtthread.h
void testfunc1(void)
{
rt_kprintf(hello, rt-thread! this is testfunc1\n);
}
#include finsh.h
FINSH_FUNCTION_EXPORT(testfunc1, just a test function);
将下面代码保存为 testfunc2.c 存放到testcase/下。
#include rtthread.h
void testfunc2(void)
{
rt_kprintf(hello, rt-thread! this is testfunc2\n);
}
#include finsh.h
FINSH_FUNCTION_EXPORT(testfunc2, just a test function);
5.2编写基于TC框架的测试用例
1. 修改rtconfig.h
使能如下两个宏
#define RT_USING_TC
#define RT_USING_FINSH
2.添加TC框架源码以及测试用例源码
因为TC测试框架需要如下这两个文件,tc_comm.ctc_comm.h这两个文件位于RTT源码包examples/kernel/目录下,此目录下出这两个文件以外,还包含其他很多文件,那些文件是RTT官方提供基于TC框架的测试用例,它们用于测试RTT内核的基本功能。
这里,笔者要忍不住吐槽两句,当前RTT的文件放置仍然
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