毕业设计 小功率直流电机测速和控制.docVIP

陕西理工学院毕业设计 第 PAGE 1页共 NUMPAGES 49页 小功率直流电机的测速和控制 [摘要] 本设计采用两片MCU（AT89S52），完成了小型直流电机转速的采集、计算、显示、键盘设定，并将非均匀采样情况下的增量式积分分离PID控制算法应用于直流电机的PWM调速，实现了对电机转速的测量和控制，解决了通常低采样周期时系统的超调以及PID算法的积分饱和问题。 [关键词] 转速 PID控制 mcu AT89S52 PWM Measuring And Controlling The Rotational Speed Of Small Power DC ZHANG Wu-jiang (Grade 02,Class 2,Major Electronic and Information Engineering，Shaanxi University of Technology，Hanzhong 723000，Shaanxi) Tutor,Lu chao [Abstract] This design use two set of MCU(AT89S52) , has completed small DC electromotor rotational speed sampling, calculating,displaying, the keyboard setting, And