1_第三章 平面机构的运动简图及自由度.pptxVIP

第三章　平面机构的运动简图及自由度第三章　平面机构的运动简图及自由度第一节　运动副及分类第二节　平面机构的运动简图第三节　平面机构的自由度第三章　平面机构的运动简图及自由度图3-1　不能运动的构件组合1—凸轮　2—杠杆　3—冲头　4—机架第一节　运动副及分类一、 低副　两构件通过面接触构成的运动副，称为低副。图3-2　移动副第一节　运动副及分类图3-3　转动副第一节　运动副及分类二、 高副 两构件通过点接触或线接触构成的运动副，称为高副。图3-4　凸轮高副 第一节　运动副及分类图3-5　齿轮高副第一节　运动副及分类图3-6　高副第二节　平面机构的运动简图一、 运动副与构件的表示方法　图3?7是两个构件组成回转副的表示方法。图3-7　转动副符号第二节　平面机构的运动简图图3-8　移动副符号第二节　平面机构的运动简图图3-9　高副符号第二节　平面机构的运动简图图3-10　构件表示法二、 机构运动简图的绘制　绘制机构运动简图的一般步骤如下：1) 分析机构运动，找出机架、原动件与从动件。第二节　平面机构的运动简图2) 从原动件开始，按照运动的传递顺序，分析各构件之间相对运动的性质，确定活动构件数目、运动副的类型和数目。3) 合理选择视图平面，应选择能较好表示运动关系的平面为视图平面。4)选择合适的比例尺，长度比例尺用μ表示，在机械设计中规定如下： 5) 按比例定出各运动副之间的相对位置，用规定符号绘制机构运动简图。第二节　平面机构的运动简图6) 各转动中心标以大写的英文字母，各构件标阿拉伯数字，机构的原动件以箭头标明。图3-11　抽水唧筒及其机构简图1—手柄　2—杆件　3—活塞杆　4—抽水唧筒第二节　平面机构的运动简图图3-12　冲压装置1—机架　2、3、4—构件第二节　平面机构的运动简图例3-1　试绘制图3-11a所示抽水唧筒的机构运动简图。解1) 分析机构运动，判别构件的类型和数目。2) 分析各构件间运动副的类型和数目。3) 选择视图平面。4) 选择合适的比例尺。5) 绘制抽水唧筒的机构运动简图。例3-2　绘出图3-12a所示机构的运动简图。第二节　平面机构的运动简图解　从图中可见1为机架，构件2在A点与机架连接，并相对机架转动，构成转动副；构件3与构件2在B点以转动副连接；构件3与构件4在C点以转动副连接；构件4相对机架1可以上下移动，构成移动副，移动副导路就在A、C连线上。量出AB、AC的长度，取适当比例尺，绘得该机构的运动简图如图3-12b所示。第三节　平面机构的自由度一、 平面机构自由度及其计算公式 一个作平面运动的自由构件具有三个独立运动的可能性。图3-13　平面机构的自由度第三节　平面机构的自由度二、 构件系统成为机构的条件　机构是具有确定相对运动的构件系统。1) F0。2) 原动件的数目等于构件系统的自由度数。1) 当F0，且原动件的数目小于机构的自由度时，则该构件系统不具有确定运动。2) 当F0或者构件系统的原动件数大于自由度，则该构件系统卡死。例3-2　计算图3-14所示颚式破碎机主机体的自由度。第三节　平面机构的自由度解　在颚式破碎机主体机构中，活动构件数n＝3；低副数PL=4；高副PH＝0，所以有图3-14　颚式破碎机及其机构简图a) 颚式破碎机　b)机构简图1—偏心轴　2—碾碎压板　3—压板　4—可上下调支点第三节　平面机构的自由度三、 计算平面机构自由度应注意的事项　应用式（3?1）计算平面机构自由度时，要注意以下几种情况。1. 复合铰链图3-15　复合铰链第三节　平面机构的自由度图3-16　圆盘锯主体机构的自由度1—机架　2、3、4、5、6、7、8(原动件)—活动构件第三节　平面机构的自由度图3-17　局部自由度第三节　平面机构的自由度例3-3　计算图3-16所示圆盘锯主体机构的自由度。解　机构中有7个活动构件，n＝7；A、B、C、D四处都是三个构件汇交成的复合铰链，各有两个转动副，E、F处各有一个转动副，故PL=10。由式(3-1)可得2. 局部自由度3. 虚约束1) 两构件构成若干移动副，其导路均相互平行或重合时，则只有一个移动副起约束作用，其余为虚约束。第三节　平面机构的自由度图3-18　导路重合的虚约束第三节　平面机构的自由度2) 两个构件之间组成多个轴线重合的转动副时，只有一个转动副起作用，其余都是虚约束。图3-19　两构件组成多个转动副形成虚约束第三节　平面机构的自由度3) 两构件组成多个高副，且各高副接触点处公法线重合时，只应考虑一处高副所引入的约束，其余的为虚约束，如图3-20所示。图3-20　两构件组成多个高副形成虚约束第三节　平面机构的自由度4) “距离不变”引入的虚约束。图3-21　“距离不变”引入的虚约束5) 对运动无影响的对称部分引入的虚约束。第三节　平面机构的自由度图3-2