第十六届北京青少年机器人竞赛ASC机器人能力挑战赛竞赛规则.PDF

第十六届北京青少年机器人竞赛 ASC 机器人能力挑战赛竞赛规则 地球在经历了数万年的混沌之后，出现了古人类。随着自然地貌的改变，古 人类开始一次一次的大迁徙，随着一轮又一轮的优胜劣汰，古人类开始围绕着世 界各大河流流域定居，同时他们的生活和生产方式也开始改变。当部落开始形成， 信仰、语言、文字、工具、交通等等也随即产生，人类文明就此拉开序幕。 人类文明的发展史就是一部人类的进化史，纵观世界，在人类文明的长河中 分别或同时出现了许多文明，如古象雄文明、尼罗河文明、印度河文明、华夏文 明、爱琴文明、古希腊文明、古罗马文明、奥尔梅克文明、玛雅文明、阿兹特克 文明等等，还有米诺斯文明、亚特兰蒂斯文明等遗失的、我们无法寻踪的文明。 2016 年，我们一起追溯文明的起源！ 1.场地说明 图1 场地图 1.1 文明起源的基地 图2 基地 2.场地任务 场地任务1 ：楔形文字 楔形文字是源于底格里斯河和幼发拉底河流域的古老文字， 这种文字是在约公元前3200 年左右由苏美尔人所发明，是世界 上最早的文字之一。在其约3000 年的历史中，楔形文字由最初 的象形文字系统，经字形结构逐渐简化和抽象化，文字数目由 青铜时代早期的约1000 个，减至青铜时代后期的约400 个。已 被发现的楔形文字多写于泥板上，少数写于石头、金属或蜡板 上。当时的书吏使用削尖的芦苇杆或木棒在软泥板上刻写，软 泥板经过晒或烤后变得坚硬，不易变形。 （1）任务说明 2 / 16 模型固定在场地上吗？ 图3 楔形文字的初始位置在一楼基地内 × 机器人从基地出发时会拿到（由裁判派发）一个楔形文字，机器人需要将楔 形文字放入场地中的目标位置。 （2）得分标准及分数 任务的得分标准是楔形文字垂直投影的任何部分不超出目标位置的边界，且 文字保持完整 （如表1 所示）。如果文字超出目标位置的边界或者文字未保持原 有形状均认为任务失败。 成功完成此任务，机器人可以拿到20 分。 模型垂直投影接触界线 模型垂直投影接触界线 模型垂直投影完全在界内 但在界内 但出界 得20 分 得20 分 不得分 表1 楔形文字的得分标准 场地任务2 ：阿拉伯数字 随着经济、婆罗门文化的兴起和发展，印度次大陆西 北部旁遮普地区的数学一直处于领先地位，公元3 世 纪古印度的一位科学家巴格达发明了阿拉伯数字。大 约700 年前后，阿拉伯人征服了旁遮普地区，把这种 数字传到世界各地，15 世纪这种数字的使用已相当普 3 / 16 遍。阿拉伯数字传入中国，大约是 13 到14 世纪, 当时中国有一种数字叫 “算筹”，写起来 比较方便，所以阿拉伯数字当时没有得到及时的推广