万向节分类和原理.pptxVIP

万向节;一、普通万向节（十字轴式刚性万向节）;VA=ω1r=ω2rcosα 所以 ω1=ω2cosα即ω2ω1。;结论： 单个十字轴万向节在有夹角传动时，若主动轴匀速转动（ω1=常数），则从动轴的角速度ω2将在ω1/cosα～ω1cosα之间时快时慢地周期性变化——不等速性。 不等速性是指从动轴在一周中角速度不匀而言的，而主、从动轴的平均转速是相等的，即主动轴转过一周从动轴也转过一周。 两轴交角α愈大，转角差愈大，万向节传动的不等速性愈严重。 不等速性危害：使从动轴及与其相连的传动部件产生扭转振动，从而产生附加的交变载荷，影响部件寿命 现代汽车采用双十字轴万向节串联安装（用传动轴把两个万向节连接起来）的办法来实现两轴间的等速传动。;二、准等速万向节;1、双联式万向节 实现等速的条件： (1)第一万向节两轴间夹角a1与第二万向节两轴间夹角a2相等。 (2)第一万向节从动叉???第二万向节主动叉处于同一平面内。 ;组成：;三、等速万向节;1、球笼式等速万向节; 2.球叉式等速万向节：;四、柔性万向节： 原理： 靠弹性元件的弹性变形来保证在相交的两轴之间传动时不发生机械干涉 弹性元件 橡胶盘 橡胶套筒 六角形橡胶圈 应用范围： 两轴的夹角不大于3—5度;