刚体力学基础习题思考题.docVIP

习题 5-1. 如图，一轻绳跨过两个质量为、半径为的均匀圆盘状定滑轮，绳的两端分别挂着质量为和的重物，绳与滑轮间无相对滑动，滑轮轴光滑，两个定滑轮的转动惯量均为，将由两个定滑轮以及质量为和的重物组成的系统从静止释放，求重物的加速度和两滑轮之间绳内的张力。 解：受力分析如图　　　　　 　 　　　　　　　（1） 　　　　　　　　 （2） 　　　　　　　　（3） 　　　　　　　 （4） (5) 联立　　　，　 5-2. 如图所示,一均匀细杆长为，质量为，平放在摩擦系数为的水平桌面上,设开始时杆以角速度绕过中心且垂直与桌面的轴转动，试求:（1）作用于杆的摩擦力矩；（2）经过多长时间杆才会停止转动。 设杆的线，在杆上取一小质元　　　 　　　　考虑对称 根据转动定律 　　　　 　　　　 　　　　所以　 5-3. 如图所示，一个质量为的物体与绕在定滑轮上的绳子相联，绳子的质量可以忽略，它与定滑轮之间无滑动。假设定滑轮质量为、半径为 ,其转动惯量为，试求该物体由静止开始下落的过程中，下落速度与时间的关系。 　　　　　　　　　　 整理　 　　　　　　　　　　 5-4. 轻绳绕过一定滑轮，滑轮轴光滑，滑轮的质量为，均匀分布在其边缘上，绳子端有一质量为的人抓住了绳端，而在绳的另一端系了一质量为的重物，如图。