平面机构运动分析.docVIP

PAGE PAGE 6 矢量方程图解法对平面机构作速度和加速度分析 ????机构是由构件和运动副组成的，运动要由构件和运动副来传递，所以这里要解决两个问题：构件如何传递运动以及运动副如何传递运动。 一、同一构件上各点速度的关系 已知图3-13机构尺寸及如图所示，求、以及E点的速度？ 分析：（1）实质上是已知，求和，这就是同一构件上两点之间的速度关系。 （2）作平面运动的构件，其运动可视为任选基点的平动与绕基点的转动 ??????? =? ??+? ???大小??? ？????? ??????????? ???方向?? ?????????????可解 步骤：考虑到图形清晰，取比例尺单独作图。 1．任选极点P和速度比例尺单位 2．过P作∥（即），长度? 代表 3．过b作直线代表的方向线? 过P作直线代表的方向线 ，交点即为C。 代表? ， 方向 4．代表，方向由 ? 5．构件2的角速度, 方向：将移至C后确定，这里为顺时针方向 6．构件2上E点速度的确定 ?? =? ??+? ?????????????=? ??+? 大小 ? ?？???? ??? ??？??????????? ????? ?? ??？ 方向? ? ？???? ????????????????？???? ???? 过b点作直线代表方向，过c点作直线代表方向，交点为e，代表 ?方向由 注意到：?? 所以与相似