开题报告-实验轨道小车运动控制系统设计.docVIP

PAGE 毕业设计(论文)开题报告 学生姓名： 学 号： 学　 院： 机电工程学院 专业年级： 10级机械设计制造及其自动化12班 题 目： 实验轨道小车运动控制系统设计 指导教师： 日 期： 2014年4月1日 开题报告填写要求 1．开题报告（含“文献综述”）作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在专业审查后生效； 2．开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见； 3．“文献综述”应按论文的格式成文，并直接书写（或打印）在本开题报告第一栏目内，学生写文献综述的参考文献应不少于15篇； 4．有关年月日等日期，按照如“2012 中南林业科技大学本科毕业设计开题报告 - PAGE 8 - 中南林业科技大学本科毕业设计开题报告 1．结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写 1500字左右的文献综述（包括研究进展，选题依据、目的、意义） 文 献 综 述 1、研究进展 早期试验轨道小车电气控制系统多为继电器—接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作，将PLC应用[1]到轨道小车电气控制系统，可实现轨道小车的自动化控制，降低系统的运行费用，PLC轨道小车电气控制系统具有连线简单，控制速度快，可靠性和可维护性好，易于安装、维修和改造等优点。随着经济的发展，轨道小车不断扩大到各个领域，从手动到自动，逐渐形成了机械化、自动化。?? 目前，轨道小车的控制系统的发展状况，最早被应用的技术是基于单片机的控制系统。在单片机的基础上，通过研发实现了一种以光电传感器为敏感原件以AT89C51单片机为控制核心的电动循轨小车的智能控制系统；在基于单片机的基础上，使小车的电动机采用PID算法闭环调速，形成了对小车调速的另一种控制系统。随着智能控制的不断发展，继而又有人提出了模糊PID控制算法[2]，是控制系统的性能又有了进一步的提升；当然，还有在工业中被普遍应用的PLC控制系统。 针对控制系统，PLC系统在工业控制中有着非常中重要的作用，由于PLC的功能非常强大，能够抵抗较强的干扰，可靠性比较高，同时编程简单，操作方便，因此在工业控制中的应用越来越广泛。目前，随着科技的不断进步，自动控制系统技术已经越来越多的呗应用于各种行业当中，西门子控制电机，基于PLC系统的电机自动控制采用国际标准PROFIBUS现场总线标准[3]，保证了系统的高效性与实时性，不但能够实现对设备数据采集的独立完成，同时其抗干扰性的能力比较强，可靠性高，具有非常高的控制精度。 将PLC应用到轨道小车电气控制系统[4]，可实现轨道小车的自动化控制，降低系统的运行费用。它功能强大，可扩展到多达128I/O点，且能增加特殊功能模块或扩展板。通信和数据连接功能选项使得FX1N在体积、通信和特殊功能模块等重要的应用方面非常完美。本课题主要包括：分析被控对象和明确系统控制要求；PLC选型；确定系统的I/O[5]设备的数量及种类；控制流程设计；控制程序设计。?PLC在轨道小车控制系统中的应用，已经在国内外工程[6]、工厂中得到实际应用，具有巨大的经济和社会价值，其智能化和自动化的思路值得以后继续深入研究和推广。 实验轨道小车可以认为是半自动控制[7]小车的一种，而自能控制小车将是未来的总体趋势。目前市场上有应用于物流的运料只能控制小车，传统的运料小车大都是继电器控制，而继电器控制有着接线繁多，故障率高的缺点，且维护维修不易等缺点。作为目前国内控制市场上的主流控制器[8]，plc在市场、技术、行业影响等方面有重要作用，利用PLC控制来代替继电器控制已是大势所趋。? 在国际上PLC迅速发展的形势下，我国多数PLC厂家还没有拥有自主知识产权，能够参与国际竞争的PLC产品?，其中之一就是研发实力不够。虽然资金投入、生产和质量管理等因素也占有非常大的比重，但对产品的质量起着决定性作用的是研发投入、研发成果产品化以及生产工艺等。而技术则是贯穿着其中每一个环节，PLC核心技术的开发、产品的后续开发、生产工艺的技术水平是决定产品质量的前提，如何在技术上进一步增强自己的实力，将是国产品牌取得市场竞争优势的关键。? 依据得到的样本分析，初步得出正在使用的众多P