面齿轮插齿仿真加工及分析.PDF

２０１８年第５２卷Ｎｏ．３ ７７ 面齿轮插齿仿真加工及分析 南耀仕，张满栋，吕明，朱宝义，高杰 太原理工大学 摘要：采用对面齿轮不同位置取断面的方法分析了面齿轮齿形的变化情况，提出了一种插齿仿真加工后提取 齿面的新型建模方法。基于齿面生成原理推导出面齿轮齿面方程，确定了面齿轮和刀具的具体参数，并根据齿轮 插齿加工原理建立面齿轮毛坯和刀具之间的运动模型，借助ＳＩＥＭＥＮＳＮＸ软件完成面齿轮插齿仿真加工。采用提 取齿面的新型建模方法完成面齿轮的精确建模，验证了插齿仿真加工的正确性和提取齿面建模方法的可行性。 关键词：面齿轮；插齿加工；运动模型；齿形变化 中图分类号：ＴＨ１３２．４２９；ＴＧ６１＋３；ＴＰ３９１．９　　　　　　文献标志码：Ａ ＳｉｍｕｌａｔｉｏｎａｎｄＡｎａｌｙｓｉｓｏｆＦａｃｅＧｅａｒＳｈａｐｉｎｇＰｒｏｃｅｓｓ ＮａｎＹａｏｓｈｉ，ＺｈａｎｇＭａｎｄｏｎｇ，ＬｖＭｉｎｇ，ＺｈｕＢａｏｙｉ，ＧａｏＪｉｅ Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｔｏｏｔｈｓｕｒｆａｃｅｓｏｆａｆａｃｅｇｅａｒａｒｅｔｏｏｃｏｍｐｌｅｘｔｏａｃｃｕｒａｔｅｌｙｄｅｓｃｒｉｂｅｗｉｔｈｔｈｅｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌａｎａｌｙｔｉｃｍｅｔｈ ｏｄ．Ｔｈｅｔｏｏｔｈｐｒｏｆｉｌｅｃｈａｎｇｅｏｆｔｈｅｆａｃｅｇｅａｒｉｓａｎａｌｙｚｅｄｗｉｔｈｔｈｅｃｒｏｓｓｓｅｃｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄ，ａｎｄａｎｅｗｍｏｄｅｌｉｎｇｍｅｔｈｏｄｏｆｔｏｏｔｈ ｓｕｒｆａｃｅｅｘｔｒａｃｔｉｏｎａｆｔｅｒｇｅａｒｓｈａｐｉｎｇｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｔｏｏｔｈｓｕｒｆａｃｅｇｅｎｅｒａｔｉｏｎｐｒｉｎｃｉｐｌｅ，ｔｈｅｔｏｏｔｈｓｕｒ ｆａｃｅｅｑｕａｔｉｏｎｉｓｄｅｄｕｃｅｄａｎｄｔｈｅｓｐｅｃｉｆｉｃｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆｔｈｅｆａｃｅｇｅａｒａｎｄｔｈｅｃｕｔｔｉｎｇｔｏｏｌａｒｅｄｅｔｅｒｍｉｎｅｄ．Ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｇｅａｒ ｓｈａｐｉｎｇｐｒｉｎｃｉｐｌｅ，ｔｈｅｍｏｔｉｏｎｍｏｄｅｌｆｏｒｔｈｅｓｕｒｆａｃｅｇｅａｒｂｌａｎｋａｎｄｔｈｅｃｕｔｔｉｎｇｔｏｏｌｉｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ，ａｎｄｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｆｆａｃｅ ｇｅａｒｓｈａｐｉｎｇｉｓｃａｒｒｉｅｄｏｕｔｗｉｔｈＳＩＥＭＥＮＳＮＸｓｏｆｔｗａｒｅ．Ｔｈｅａｃｃｕｒａｔｅｍｏｄｅｌｏｆｔｈｅｆａｃｅｇｅａｒｉｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄｗｉｔｈｎｅｗｍｏｄｅｌ ｉｎｇｍｅｔｈｏｄ．Ａｓａｒｅｓｕｌｔ，ｔｈｅｃｏｒｒｅｃｔｎｅｓｓｏｆｔｈｅｔｏｏｔｈｓｈａｐｉｎｇｓｉｍｕｌａｔｉｏｎａｎｄｔｈｅｆｅａｓｉｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅｔｏｏｔｈｓｕｒｆａｃｅｅｘｔｒａｃｔｉｎｇ ｍｏｄｅｌｉｎｇｉｓｖｅｒｉｆｉｅｄ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｆａｃｅｇｅａｒ；ｇｅａｒｓｈａｐｉｎｇ；ｍｏｔｉｏｎｍｏｄｅｌ；ｔｏｏｔｈｐｒｏｆｉｌｅｃｈａｎｇｅ 数学以及计算机硬件知识要求很高，若初始参数选 　引言 择不当，形成的齿面将会存在较大差异。 面齿轮传动是一种新型齿轮传动，具有传动级 本文基于插齿加工原理提出了一种提取加工齿 数少、结构紧凑、体积小和传动效果佳等优点，被广 面的新型建模方法，通过构建面齿轮和刀具的空间 泛应用于航天飞机和机器人的减速设备中，不仅可 运动模型，加工出面齿轮齿面，并提取加工后的齿面 以有效传递运动，而且可以降低机构的质量［１－４］。 并缝合成体，完成面齿轮的单齿建模。针对面齿轮 面齿轮齿面结构复杂，对其精确建模是面齿轮 的不同半径处齿面形状进行分析，为面齿轮的加工 制造和精度检测的基础。因此，面齿轮的几何造型 制造和精度检测提供数据支