小学信息技术- 机器人灭火比赛 课件学科介绍课程讲述.pptVIP

上海广茂达伙伴机器人有限公司 ; 场地：长250cm，宽250cm， 高33cm 图中四个房间。每个房间内红色为火焰，蓝色为家具，黄色为搜救对象所在位置。抽中房间后蜡烛、家具和搜救对象位置如图中所示。小学组和初中组的场地没有搜救标识。每个房间都将保留标识火源的白线。 竞赛方式 （1）在小学组竞赛中，蜡烛将随机放在四个房间中，不采用回家模式。 （2）在初中组竞赛中，蜡烛将随机放在四个房间中，必须采用回家模式。 （3）在高中组竞赛中，蜡烛将随机放在四个房间中，完成灭火任务之后，须完成搜救模式和回家模式 机器人 对机器人的尺寸30*30*30cm（出发前和任务完成后 ）可以运用一些软条搜房的方式。 对机器人的重量、制作材料、产品型号等不作限制。 所有参赛机器人输入电压不限。 模拟家具是一个不大于12cm直???的涂了半光泽黄色的圆柱，柱高30cm、重大于3公斤。机器人可以接触模拟家具 ;关于声音启动 如该机器人因检测到干扰的噪声而被错误启动，可重新启动机器人 。 裁判员发出一次声音信号后，机器人在5秒钟之内未启动，视为该轮比赛结束。比赛中的发声器由参赛队员自备。;关于灭火 机器人在开始灭火动作时，必须完全进入蜡烛所在房间（即：机器人在地面的垂直投影全部越过房间门口地面的白线，而不是在线外或者踩在线上），并且机器人必须有部分或全部到达距离火焰30cm的圈以内。 蜡烛在燃烧时不允许被撞倒。 关于回家 不进入其他房间；停止于出发点方块；大小符合要求。 关于搜救（高中） 搜救成功的标准：机器人在进入白圈后，必须做出搜救动作，拾起胶卷盒（完全离开地面）并离开房间才算作有效搜救。在“回家”途中如果搜救对象没有被携带或中途丢失，则判回家模式失败。 机器人在开始搜救前，将搜救对象撞出或带出搜救区域，搜救模式失败，本轮比赛结束； ; 关于灭火前的“搜房”和回家时的“进入房间”这两个概念的区别与理解。 搜房：机器人一部分越过门框白线进入房间内就视作机器人搜索了该房间。重复搜索同一个房间，房间系数不被重复计算。 进入房间：进入房间的判断标准是机器人全部越过白线进入房间。 ;; ;机 器 人 灭 火 比 赛 流 程;策略与机器人;策略与机器人;策略与机器人;灭火机器人功能分析;灭火双头器人组装清单;灭火机器人硬件分析;灭火机器人硬件分析;灭火机器人传感器示意图;用PSD替代红外光电传感器的灭火机器人;灭火机器人火焰声音传感器板（包含灭火风扇电机驱动）;灭火机器人火焰声音传感器;int ma_10=0; void main() { while(1) { ma_1 = AI(9); /*此时以传感器接AI9口为例*/ printf( \tma_10 =%d ,ma_10); } };void main() { while(1) { /*此时以控制线接DO0口用为例*/ DO( 0x1, 1 ); /*DO0口接通*/ wait( 0.500000 ); DO( 0x1, 0 ); /*DO0口接通*/ wait( 0.500000 ); } } ;红外光电传感器（测障用）;红外光电传感器（测障用）;红外测距传感器PSD（可替换红外光电传感器）;红外测距传感器PSD应用（模拟输入口的使用）使用时注意接口插入的方向：红+，黑-，黄S;int ma_1=0; void main() { while(1) { ma_1 = AI(0); /*此时以传感器接AI0口为例*/ printf( \tma_1 =%d ,ma_1); } };地面灰度传感器（MF中使用模拟输入AI）;地面灰度传感器（MF中使用模拟输入AI）;指南针;指南针使用;指南针应用;指南针应用（com口的使用）;行走策略（以正向沿右墙走为例） 此时使用右前和正前的红外光电传感器;沿右墙行走： 前边和右边有墙时 左转;沿右墙行走： 前、右都没有测到墙时 向右偏走;沿右墙行走： 右没有测到墙时 向右偏走;趋光行走： 右前 向右偏走;趋光行走： 左前 向左偏走;趋光行走： 前 向前走;整体策略：以高中为例 基本参考方案4-3-1-2;策略（4号房：）;策略（4号房：）;策略（3号房）;策略（3号房）;策略（1号房）;策略（1号房）;策略（2号房）;策