安川L7变频器调试手册.docVIP

PAGE PAGE 2 安川L7参数调试 一．参数设置（下列参数在调试工作中是必须掌握的）1．??环境设定：A1-00=0?? 语言选择：英文A1-01=2?? 参数的存取等级：ADVANCED。可以修改所有的参数A1-02=3?? 控制模式：闭环矢量控制??（2是开环矢量控制；6是带PG的PM矢量）A1-03=0?? 初始化????2220（2线制的初始化，出厂设定）2．??应用参数：B1-01=1??选择频率指令：控制回路端子???? （设0为数字操作器）B1-02=1?? 选择运行指令：控制回路端子????（设0为数字操作器）B1-03=1??停止方法：自由滑行停止??（0是减速停止，停车时输出接触器会拉弧）广州科沃—电梯维修的120 HYPERLINK 3．??调整参数：C1-01=0??加速时间??（数字量约为2.5）C1-02=0??减速时间?? (数字量约为2.5)C2-01=0??加速开始S??(数字量约为2.0)C2-02=0?? 加速完成S??(数字量约为0.8)C2-03=0?? 减速开始S??(数字量约为0.8)C2-04=0?? 减速完成S?? (数字量约为1.0)C2-05=0?? 低于平层速度的SC5-01=3??速度环比例增益1 C5-02=0.3??速度环积分增益1C5-03=3??速度环比例增益2C5-04=0.3??速度环积分增益2C5-07 =2 ASR切换频率C5-09=3?? 速度环比例增益3C5-10=0.3??速度环积分增益3C6-02=3 载波频率8KHZ????设2是（5KHZ）C6-03=8KHZ??载波频率上限C6-09=0????旋转型自学习载波频率选择 (0=5KHZ;1=C6-03)C6-10=1????停止型自学习载波频率选择 （0=0.5KHZ;1=1KHZ;2=1.5KHZ;3=2KHZ）4．??指令参数：??????d1-01=0HZ(异步)?? 0% （同步）零速??????d1-02=5HZ（异步） 10%（同步）检修半速??????d1-03=2HZ（异步）??4%（同步）再平层速度d1-04=3HZ （异步） 6%（同步）爬行速度（数字量）d1-05=10 （异步） 20%（同步）检修速度（数字量）d1-06=30 （异步） 60%（同步）单层速度 （数字量）d1-07=40 （异步） 80%（同步）双层速度（数字量）d1-08=50??（异步）100%（同步）多层速度 （数字量）广州科沃—工控维修的120 HYPERLINK 5．??电机参数：E1-01=380??输入电压设定E1-04=50?? 最高输出频率（注意：闭环和开环切换时会变60HZ）E1-05=380??电机最高电压E1-06=50?? 基频（注意：闭环和开环切换时会变60HZ）异步电机参数：E2-01=???? 电机额定电流（根据电机铭牌设）E2-02=???? 电机额定滑差（自整定得出）E2-03=???? 电机空载电流（自整定得出）E2-04=???? 电机极数?? （根据电机铭牌设）E2-05=???? 电机线间电阻（自整定得出）E2-06=???? 电机漏电感（自整定得出）E2-07=???? 电机铁心饱和系数1（自整定得出）E2-08=???? 电机铁心饱和系数2（自整定得出）E2-09=???? 电机的机械损耗????（自整定得出）同步电机参数：E5-02???? 电机额定容量???? KW????根据电机铭牌设E5-03???? 电机额定电流????*??????根据电机铭牌设E5-04???? 电机极数????????*??????根据电机铭牌设E5-05???? 电机电枢电阻??????????自整定得出?????? E5-06???? 电机d轴电感??????????自整定得出??E5-07???? 电机q轴电感??????????自整定得出（但需手动设置为E5-06的1.2至1.5倍，否则超过70%负载时上行会报DEV故障）?????? E5-09???? 电机感应电压系数?????? 自整定得出?????? E5-11???? PG原点脉冲补偿量??????自整定得出6．??选件参数：F1-01=?????? PG参数F1-05=0??????PG旋转方向设定F1-06=1??????PG输出分频比F1-09=2.0F1-10=20%7．??选择端子