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* 河 海 大 学 图像工程简论 报告人: 李庆武 教授 河海大学物联网工程学院 图像在人类接收和传递信息中都起着重要的作用。因为图像比起声音、文字信息有其突出的长处，那就是图像的直观性、客观性，它能原封不动地将客观事物的原形展现在眼前。 人类通过视觉从图像数据中获取信息，约有75%的信息是通过视觉系统获取的。因此，图像科学在信息科学中具有极其重要的地位，同时，图像科学的研究必然与人类视觉系统的特性紧密相关。 视觉系统和大脑具有高超的能力，能区分图像中的物体与背景；能感知颜色、亮度、形状、方向、位置、运动等信息的细微差别；能将有意义的信息综合成一体；有很强的信息存储能力；具有高效平行处理的能力等。 图像的概念 1 图像的主要分类： 连续图像与数字图像：前者在空间定义域是连续的，后者的空间定义域是二维等间隔离散化的点集。数字图像可由连续图像通过采样、量化得到，也可直接由数字成像设备获得。 静态图像与动态图像：静态图像包括静止图像和凝固图像。每幅图像本身都是一幅静止图像。凝固图像是动态图像中的某一帧。动态图像指视频、动画等图像序列，动态图像的快慢以帧率量度，帧率反映了画面运动的连续性。 图像的概念 1 标量图像与矢量图像：单值图像称标量图像或灰度图像，矢量图像在空间定义域的某一像素点，可以取多个值。最常见的矢量图像是彩色图像，图像的取值是三维彩色空间的一个矢量。矢量图像的另一个重要特例是对同一地区的多通道卫星图像。 三维图像与三维体数据：图像数据的空间定义域通常是二维的。随着技术的发展，已可获得定义在三维空间域上的图像数据，即三维图像。计算机断层扫描（简称CT）图像，就是三维图像，三维图像也常称为体数据，三维图像的像素点称为体像素。 图像的概念 1 图像的应用领域 2 图像的应用领域非常广泛，涉及天文观测、医学诊断、工业检测、卫星遥感、视频监控、海洋测绘、地质勘探、地理信息系统、电影制作、游戏制作、广告艺术、摄影艺术等诸多领域，几乎不存在与图像无关的技术领域。 图像的主要信息源来自于电磁波谱，其他主要能源包括声波和电子，不同的成像方式适用于不同的应用领域。 电磁波谱包含了伽玛射线成像、X射线成像、紫外波段成像、可见光及红外波段成像、微波波段成像、无线电波成像。 微波波段成像的典型应用是雷达成像，比如星载/机载合成孔径雷达成像（简称SAR），不易受到气候条件的影响，可全天候工作。 无线电波成像主要应用于医学和天文学。在医学中，无线电波用于核磁共振成像（MRI）。 声波成像在海洋测绘、地质勘探和医学诊断中得到了广泛应用。侧扫声呐、前视声呐及多波束测深声呐广泛应用于海洋测绘与水下目标探测。地层剖面仪可应用于浅地层结构探测。超声成像广泛应用于医学诊断，特别是妇产科。 电子成像的典型例子是电子显微镜，在医学、微生物检测及集成电路检测中有着重要应用。 图像的应用领域 2 各种成像实例 2 图1 伽玛射线成像实例 （a） 骨骼扫描 （b） PET图像 图2 X射线成像实例 (a) 胸部图像 (b) 主动脉造影图像 (c) 头部CT (d) 电路板 (e) 天鹅星座环 各种成像实例 2 图3 紫外成像实例—交通银行支票图像 各种成像实例 2 图4 可见光成像实例—美国华盛顿特区的LANDSAT卫星多光谱图像（不同的数字对应不同的光谱） 各种成像实例 2 图5 可见光成像实例 (a) 指纹图像 (b) 美元纸币 (c)和(d) 车牌照 各种成像实例 2 图6 红外成像实例—街区红外夜视图像 各种成像实例 2 图7 SAR成像实例—China Lake机场跑道图像 各种成像实例 2 图8 MRI成像实例 (a) 膝盖 (b) 脊椎 各种成像实例 2 图9 覆盖电磁波谱的蟹状脉冲星图像（从左至右依次为伽玛射线、X射线、可见光、红外线、无线电） 各种成像实例 2 图10 声波成像—地震模型横截面图像 图11 侧扫声呐成像实例—失事飞机 各种成像实例 2 图12 前视声呐成像实例—水下锚钩 各种成像实例 2 图13 超声波成像实例 (a) 胎儿 (b) 胎儿的另一个侧面 (c) 甲状腺 (d) 损伤的肌肉层 各种成像实例 2 图14 扫描电子显微镜（SEM）成像实例 (a) 过热损坏的钨丝的250倍SEM图像 (b)损坏的集成电路的2500倍SEM图像 各种成像实例 2 图像技术：图像技术在广义上是各种与图像有关的技术的总称，包括图像的采集、编码、存储和传输，合成和产生，显示和输出，滤波、增强、复原和重建，分割，目标的检测、表达和描述，特征的提取和测量，序列图像的校正/对准，3-D景物的重建复原，图像数据库的建立、索引和抽取，图像的分类、表示和识别，图像模型的建立和匹配，图像和场景的解释和理