第2章机构的结构分析.pdfVIP

班级： 姓名： 第二章 机构的结构分析 思考题： 1．什么是机构的自由度？什么是运动副？它起的作用是什么？ 2 ．平面副是如何分类的？各类运动副的作用有什么不同？ 3 ．什么是构件、运动链和机构？ 4 ．什么是机构运动简图？它与机构的示意图有什么不同？ 5 ．平面机构自由度计算时应注意哪几方面的问题？各是如何定义的？ 6 ．如何根据自由度计算的结果（F ≤0 或 F ＞0 ）判断给定机构能否运动和有无确定的相对 运动？ 7 ．什么是基本杆组？平面机构的级别是如何确定的？ 作业题： 1． 图示为一简易冲床的初拟方案。设计思路是：动力由齿轮 1 输入，轴 A 连续转动，固联 与轴 A 上的凸轮推动杠杆 3 使冲头 4 上下往复运动实现冲压工艺，试绘出其运动简图， 分析能否实现上述构思，并提出两种修改意见（以运动简图表示）。 1 班级： 姓名： 2 ．如图所示为一小型压力机。图中齿轮 1 与偏心轮 1 ˊ为同一构件，绕固定轴心O 连续转 动。在齿轮 5 上开有凸轮凹槽，摆杆 4 上的滚子 6 嵌在凹槽中，从而使摆杆 4 绕轴 C 上 下摆动；同时又通过偏心轮 1 ˊ、连杆2 、滑槽 3 使 C 轴上下移动。最后通过在摆杆 4 的叉槽中的滑块 7 和铰链 G 使冲头 8 实现冲压运动。试绘制其机构运动简图，计算其自 由度。 3 ． 图示是一为高位截肢的人所设计的一种假肢膝关节机构。该机构能保持人行走的稳定 性。若以胫骨为机架，试绘制其机构运动简图和计算其自由度，并作出大腿弯曲 90 °时 的机构运动简图。 2 班级： 姓名： * 4 ．试绘出下列各机构的机构示意图，计算其自由度，并说明运动是否确定。 3 班级： 姓名： 5 ．计算下列各机构的自由度，若存在复合铰链，局部自由度，虚约束请明确指出。 4 班级： 姓名： 6 ．计算图示机构的自由度，并分析基本杆组，确定机构的级别。 5