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1-1下图表示一个水位自动控制系统,试说明其作用原理. 1-2下图为电动机速度控制系统原理示意图.图中,为给定参考电压,M为电动机,为M的电枢电压,Ω为M的输出轴角速度,TG为测速发电机,为TG的输出电压.要求: (1) 将该速度控制系统接成负反馈系统 (2) 画出系统原理方框图 1-3下图是恒温箱的温度自动控制系统.要求: (1) 画出系统的原理方框图; (2) 当恒温箱的温度发生变化时,试述系统的调解过程; (3) 指出系统属于哪一类型? 1-4下图为电动机电压自动控制系统.图中,1为电动机,2为减速器,3为电动机,4为电压放大器,5为可调电位器.试问: (1)该系统由哪几部分组成,各起作用? (2)系统中有哪些可能的扰动量? (3)当输出电压降低时,系统的调节过程如何? (4)该系统属于哪种类型? 1-5 下图为位置随动系统,输入量为转角,输出量为转角, 为圆盘式滑动电位器,为功率放大器SM为伺服电动机.要求: (1)说明系统由哪几部分组成,各起什么作用？ (2)画出系统原理方框图; (3)说明当 变化时, 的跟随过程. 1-6下图为转速控制系统,为输入量,为发电机电势,转速n为输出量.试画出系统原理方框图. 1-7设描述系统的微分方程如下,其中c(t)为输出量,r(t)为输入量,试判断它们属于何种类型? (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) 1-8下图为温度自动控制系统,改变a点位置可以改变恒温温度.试说明该系统的工作原理和性能,并指出它属何种类型? 1-9下图为直流恒速控制系统.系统中除速度反馈外, 还设置了电流反馈以补偿负载变化的影响.试画出系统原理方框图. 1-10下图是烘烤面包的速度调节装置.待烘烤的面包用传送带按一定速度和一定时间通过烘箱.传送带由无级变速机驱动,根据安装在烘箱内的温度检测测量的烘箱实际温度,通过控制器可以调节传送带的速度.若烘箱温度过高,传送带速度应加快,反之,则应减慢,以保证烘烤面包的质量.试说明传送带速度自动控制系统的工作原理,并绘制相应的原理方框图. 1-11下图是一种用电流控制的气动调节阀,用来控制液体的流量.图中,与杆固连的线圈内有一块永久磁铁,当电流通过线圈时,便产生使杆绕支点转动的力矩, 从而带动档板关闭或打开喷嘴时,进入膜片腔的空气压力将增大,从而将膜片下压, 并带动弹簧,阀杆一起下移;反之,当喷嘴被打开时,由于空气从喷嘴中跑出,进入,膜片上腔的空气压力将减小,膜片连同弹簧,阀杆便一起上升.此外,阀杆位移反馈回去, 并由与杆连接的弹簧产生一个平衡力矩.这样,通过电流控制阀杆位移, 从而改变阀门开度,达到控制液体流量的目的.要求: (1) 确定该系统装置的输入量,输出量,控制对象和扰动量; (2) 绘出其原理方框图; (3) 指出该系统属于哪种类型的装置? 1-12 图1-31(A)和(B)均为自动调压系统,假设空载时,(A)于(B)的发电机端电压相同,均为110V试问带上负载后,(A)和(B)哪种系统能保持110V端电压不变? 哪种系统的端电压会低于110V?为什么? 1-13试绘制图1-31(A)于(B)所示的原理方框图,分别说明各系统的测量元件, 放大元件及执行元件是时么,并指出各系统的输入量,输出量和控制对象. 1-14 图1-32为水温控制系统,冷水在热交换器中由通入的蒸气加热,,从而得到一定温度的热水.冷水流量的变化可用流量计测得.要求: (1) 说明为了保持热水温度给定值为定值,系统是如何工作的? (2) 指出系统的控制对象及控制器; (3) 绘制系统的原理方框图; (4) 指出系统属于哪种类型 1-15 图1-33为调速系统.图中G为发电机,M为电动机,TG为测速发电机,SM 为伺服电动机.要求: (1)说明系统的工作原理; (2)绘制系统原理方框图. 1-16图1-34为工作台位置液压控制系统.图中,1为控制电位器,2为反馈电位器,3为工作台.该系统可使工作台按照控制电位器给定的信号运动.要求: (1)指明系统的输入量,输出量和控制对象; (2) 绘制系统原理方框图 (3) 说明系统属于何种类型 1-17 图1-35为自动记录仪系统.电位器1和2组成测量电桥,当电位器1和2 的两个话臂不在同一位置时,测量电桥不平衡,线圈3中便有电流产生.由于线圈处于两个磁极中间,故会发生转动.线圈转动时,记录笔4和电位器2的滑壁跟着一起转动,直到2 的滑臂与1的滑臂位置一致为止.同时,记录笔相应记下两个滑臂间的位置偏差.试绘