第4章电感式传感器.pptVIP

线圈—导体系统产生的电涡流密度既是线圈与导体间距离x的函数，又是沿线圈半径方向r的函数。当x一定时，电涡流密度J与半径r的关系曲线如图所示。J0为金属导体表面电涡流密度，即电涡流密度最大值。Jr为半径r处的金属导体表面电涡流密度）。由图可知：  ① 电涡流径向形成范围大约在传感器线圈外径ras的1.8～2.5倍范围内，且分布不均匀。 ② 电涡流密度在ri=0处为零。  ③ 电涡流的最大值在r=ras附近的一个狭窄区域内。  ④ 可以用一个平均半径为 的短路环来集中表示分散的电涡流（图中阴影部分）。 2. 电涡流强度与距离的关系 理论分析和实验都已证明，当x改变时，电涡流密度也发生变化，即电涡流强度随距离x的变化而变化。根据线圈—导体系统的电磁作用， 可以得到金属导体表面的电涡流强度为 式中： I1——线圈激励电流；  I2——金属导体中等效电流；  x——线圈到金属导体表面距离；  ras——线圈外径。 第4 章 电感式传感器 第4章 电感式传感器 第一节 变磁阻式传感器 第二节 互感式传感器 第三节 电涡流式传感器 第一节 变磁阻式传感器 一、变隙式自感传感器 1、结构和工作原理 由磁路基本知识知，线圈自感为 N：线圈匝数；Rm：磁路总磁阻(铁芯与衔铁磁阻和空气隙磁阻) l1：铁芯磁路总长； l2：衔铁的磁路长； S：气隙磁通截面积； S1：铁芯横截面积； S2：衔铁横截面积； μ1：铁芯磁导率； μ2：衔铁磁导率； μ0：真空磁导率， μ0=4π×10-7H／m； δ：空气隙厚度。 由于自感传感器的铁芯一般在非饱和状态下，其磁导率远大于空气的磁导率，因此铁芯磁阻远较气隙磁阻小，所以上式可简化为 由上式可见, 线圈匝数确定之后, 只要气隙长度δ和气隙截面S二者之一发生变化, 传感器的电感量就会发生变化。 因此, 有变气隙长度和变气隙截面电感传感器之分, 前者常用来测量线位移, 后者常用于测量角位移。 设衔铁处于起始位置时, 传感器的初始气隙为δ0。 初始电感为 当衔铁向上移动Δδ时, 传感器的气隙长度将减少, 即为δ=δ0-Δδ, 这时的电感量为 相对变化量为 2、输出特性 当 时, 可将上式展开成级数 同理, 如衔铁向下移动Δδ时, 传感器气隙将增大, 即为δ=δ0+Δδ, 电感量的变化量为 相对变化量为 可以看出, 当忽略高次项时, ΔL才与Δδ成线性关系。 当然, Δδ/δ0 越小, 高次项迅速减小, 非线性可得到改善。 然而, 这又会使传感器的量程变小。 所以, 对输出特性线性度的要求和对测量范围的要求是相互矛盾的, 一般对变气隙长度的传感器, 取Δδ/δ0=0.1~0.2。 二、变面积自感传感器 x a 铁心与衔铁间气隙厚度忽略。 三、螺管式自感传感器 铁 芯 位移x 传感器工作时，因铁芯在线圈中伸入长度的变化，引起螺管线圈自感值的变化。当用恒流源激励时，则线圈的输出电压与铁芯的位移量有关。 四、差动自感传感器 1、变隙式差动自感传感器 铁 芯 位移x 2、螺管式差动自感传感器 五、测量电路 1. 电感式传感器的等效电路 总电阻R：线圈线绕电阻和涡流损耗电阻及磁滞损耗电阻 L：线圈的自感 C ：绕线间分布电容 上图的等效线圈阻抗为 将上式有理化并应用品质因数Q=ωL/R，可得 当Qω2LC且ω2LC1时，上式可近似为 则 令 从以上分析可以看出，并联电容的存在，使有效串联损耗电阻及有效电感增加，在有效阻抗不大的情况下，它会使灵敏度有所提高，从而引起传感器性能的变化。因此在测量中若更换连接电缆线的长度，在激励频率较高时则应对传感器的灵敏度重新进行校准。 2. 交流电桥式测量电路 设Z1=Z+ΔZ1, Z2=Z-ΔZ2，对于差动式电感传感器， 有ΔZ1+ΔZ2≈jω(ΔL1+ΔL2)， 则电桥输出电压为 变隙式差动自感传感器 电桥输出电压与Δδ成正比关系。 3、变压器式交流电桥 电桥两臂Z1、Z2为传感器线圈阻抗，另外两桥臂为交流变压器次级线圈的1/2阻抗。 当负载阻抗为无穷大时， 桥路输出电压 六、变磁阻式传感器的应用 当压力进入膜盒时，膜盒的顶端在压力P的作用下产生与压力P大小成正比的位移，于是衔铁也发生移动， 从而使气