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- 2019-03-31 发布于浙江
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天津理工大学
本科生毕业论文（设计）
题 目： 基于PLC的机械臂控制
姓 名：
学 院： 自动化学院
专 业： 自动化
班 级：
学 号：
指导教师：
完成时间：
2014年6月1日
基于PLC的机械臂控制
摘 要
啤酒是当今世界上消费量最大的酒类饮料，全球啤酒产量已连续多年稳步增长,我国的啤酒产量2002年达到2386万吨超过美国成为世界上啤酒生产和消费量最大的国家。过去的人工抓瓶装箱已经显得效率低下，因此机械臂的加入尤为重要，它不仅抓取快，而且能够适应恶劣的工作环境，以机械臂装箱配合入库，工作效率非常高。
在本设计中主要介绍了国内外机械臂研究现状及PLC的发展趋势，简要的描述了机械臂控制系统的工作原理和动作的设计实现过程。研究了基于PLC的机
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