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第六章 连续损伤力学 第一节 弹脆性损伤理论 第二节 粘脆性(蠕变)损伤理论 第三节 弹塑性损伤理论 第四节 疲劳损伤理论 第一节 弹脆性损伤理论 1）弹性各向同性损伤模型 对于等温和线弹性情况下的弹性各向同性损伤材料，由于塑性变形很小、温度梯度为零，因此耗散不等式变为： 其中损伤扩展力R的含义是表征材料提供产生新的弹脆性损伤的能力，数量上等于损伤扩展所耗散的能量密度。因此， R也可称为损伤能量释放率密度。 弹性损伤下，Helmholtz自由能密度函数可表示为 式中，ω是各向同性标量损伤变量；ε是二阶应变张量；E是四阶弹性系数张量。 由应力等效性假设有： 式中σ是二阶应变张量。 由正则关系得： 当外载不变时，由（1）和（2）式得： 则有： 在单向应力下，损伤扩展力为： 式中 是单向拉伸有效应力。 在多向应力下，损伤扩展力为： 其中三向因子Tr 对单轴拉伸情况， ，则有Tr=1。 2）准单侧效应 在一些实际固体材料中，损伤被看作是各向同性的，为简单起见，常用一个标量（损伤度ω或连续性ψ）表示。 但在受拉和受压时，其力学响应有很大差别。如水泥和某些岩石，其拉压的准静态断裂不同；不少材料的疲劳损伤与平均应力水平有关，及在较大损伤时材料拉和压引起的刚度退化显著不同。这些现象产生的一个重要原因是材料中微缺陷因压缩而闭合的效应。 常引进闭合系数h表征上述微缺陷的闭合效应： （a）h=1，表示双侧效应，即拉压的损伤效应相同，如不发生闭合的球形微空洞。 （b）h=0，表示纯单侧效应，即压缩不引起材料损伤增加； （c）0h1，在同样水平的拉或压下其损伤效应不同，称为准单侧效应。 为表示准单侧效应，在有效应力 与名义应力σ的关系中引进闭合系数。在一维情况下写为： 3）损伤与破坏准则 若设损伤度ω或连续性ψ仅是状态的函数而与过程无关，即： 或 实验证明，某些材料在较小应变下不发生损伤，只有当应变超过它的阈值 时才发生损伤，随后，损伤随应变不断加剧并不断扩大。当单元损伤达到它的临界状态时，单元发生破坏且不能承受外载。 在一维情况下，定义损伤准则为： 说明初始无损材料在应变达到其损伤阈值εth前，材料保持无损状态；在应变超过εth后，损伤是状态的函数，其具体形式由实验分析结果加以构造。 定义破坏准则为：当ε=εf 时， ψ=ψC或ω=ωC。 说明当单元所受应变ε达到断裂应变εf 时，连续性ψ达到其临界值ψC ，或损伤度ω达到其临界值ωC ，单元破坏（图1）。 应当指出，损伤阈值εth ，断裂应变值εf以及相应的损伤度临界值ωC （或连续性临界值ψC ）都是材料参数，可以由材料试验决定。 实际上，也可用损伤扩展力R达到临界值Rc，表征单元破坏，即有损伤扩展力破坏准则： R = Rc 式中，临界值Rc可称为破坏韧度，反映材料抗损伤破坏的能力或损伤耗散的能量密度；它是材料参数，也由实验确定。 损伤准则和破坏准则，也可推广到三维的情况。 4）损伤演化方程 （1）Kachanov方程 Kachnov于1958年在研究最简单的单轴拉伸脆性损伤破坏时，提出以下损伤演变方程： 式中，材料参数A0和n≥1。上式右边括号中表示的实际上是有效应力 。可见，损伤扩展是受有效应力控制的，负号表示材料的连续性标量是逐步减少的，反映损伤度的逐步加大。 σth是由应力表示的损伤值，即说明：当σ≤ σth时，ψ=1且dψ=0；当当σ σth时，ψ＜1且dψ ＜ 0。 Kachanov方程（6）等价于下列用损伤度表示脆性损伤演变过程： （a）恒载荷情况 对于均匀拉伸杆受恒载荷，由于脆性材料的变形很小，因则恒载荷意味着恒应力，设σ =σ0 。积分式（6），利用初始条件：t=0时，ψ=1，有：