机械的运转及其速度波调节.pptVIP

第7章 机械的运转及其速度波动的调节 提　要 §7-1　 概　述 §7-2　机械的运动方程式 1. 等效转动惯量和等效力矩均为位置的函数 2. 等效转动惯量是常数，等效力矩是速度的函数 3. 等效转动惯量是位置的函数，等效力矩是 位置和速度的函数 §7-4 稳定运转状态下机械的周 期性速度波动及其调节 §7-4-2 周期性速度波动程度的衡量指标 §7-4-3 周期性速度波动的调节 举 例 3. 计算最大盈亏功?Wmax 题7-5图(a) 等效力矩图 2. 最大盈亏功?Wmax为 §7-5 机械的非周期性速度波动及其调节 W3=(Med - Mer3)? 13=(71.25 -90)?= -58.90 Nm 功的能量指示图如图示，最大盈亏功为: ?Wmax = W2 = 97. 19 Nm 4. 飞轮转动惯量的计算 W2=(Med - Mer2)? 12=(71.25 -30)3?/4= 97. 19 Nm W1=(Med - Mer1)? 11=(71.25 -120)?/4= -38.29 Nm 题图7-4(b) 功的能 量指示图 ?Wmax W3 W2 W1 a b c a’ 题图7-4(a) ? 1 ? 2 Mer2 Mer1 Mer (Nm) ? Med ? T W1 W2 Mer3 W3 ? 3 30 60 90 120 0 ? 2? a b c a’ 已知?M =120 Nm/mm, ?? =0.01rad/mm，曲柄的转速 n = 600r/min，许用不均匀系数[? ] = 0.015，求发动机曲柄上应安装的飞轮转动惯量JF。 　　 已知多缸发动机曲柄输出的力矩，即Med(?)在一个周期中的变化，设Mer(?)近似为一常数， Med (?)与Mer (?)相围的每一个小区间的面积(mm2)也已知，如图所示。 例题7-5 680 -620 -490 -290 490 290 360 -420 8? ? M O Med(?) Mer 3. 飞轮的转动惯量JF为 Wmax - Wmin = 900 - (-84 ) = 984 Nm 1. 将力矩对转角积分得功的分段数值(累计量)如图所示 题7-5图(b) 数值积分图 题7-5(c) 能量指示图 680 -620 -490 -290 490 290 360 -420 ? Me O Med(?) 816 312 900 156 504 -84 348 0 Mer Nm + + + + - - - - a b c d e f g h a’ ?Wmax a b c d e a ’ f g h 680 420 490 620 290 490 360 290 ?Wmax =(680+360-290+490-420)?1.2 = 820?120?0.01 = 984 Nm * §7-1 概述　　　　　　　　 §7-2　机械的运动方程式 §7-4　稳定运转状态下机械的周期性速度 波动及其调节 　　　 Chapter 7 Motion of Mechanical Systems and Its Velocity Fluctuation Regulation §7-3　机械运动方程式的求解 §7-5　机械的非周期性速度波动及其调节 　　 　 研究机械在外力作用下的真实运动规律的分析与求解方法；提出等效构件、等效质量与等效转动惯量的概念以及等效力与等效力矩的概念；研究稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节方法；介绍机械的非周期性速度波动及其调节方法。 Chapter 10 Motion of Mechanical Systems and Its Velocity Fluctuation Regulation 　 机械在工作时，其上作用有驱动力(矩)、工作阻力(矩) 、重力、惯性力(矩)和摩擦力(矩)，机构原动件的运动规律是由这些力和构件的质量、转动惯量等因素决定的。其中，驱动力矩(电机)常常是速度的函数，而原动件的速度和加速度是随时间而变化的；为了对机构进行精确的运动分析和力分析，需要首先确定机构原动件的真实运动规律。 　机械原动件的非等速运动使机械产生速度波动，导致运动副中动压力的增加，引起机械振动，降低机械的寿命、效率和工作质量等，因此应对机械运转速度波动进行调节，设法将速度波动的程度限制在许可的范围之内。 §7-1-1 研究的主要问题及内容 （1）起动阶段 驱动功Wd大于阻抗功W ’r，机械积蓄动能E。 §7-1-2 机械运转的