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图形图像学基础15:图像增强(领域运算)知识内容.ppt
图像二值化(I);阈值的自动选取;递推法;最大似然法(I);最大似然法(II);最大似然法(IV);自适应法(I);自适应法(II);模板操作和卷积运算(邻域运算);;;模板运算的数学含义是卷积(或互相关)运算:
设模板窗口大小为 , , ,a,b为非负整数。对于在 图像上,用此模板进行滤波:;问题
1 图像边界问题
解决方法
一种方法是忽略图像边界数据
另一种方法是在图像四周复制原图像边界像素的值,从而使卷积核悬挂在图像四周时可以进行正常的计算。
;;;空间滤波;平滑空间滤波器的作用
?? 减小噪声
模糊处理:去除图像中一些不重要的细节
平滑空间滤波器的分类
线性滤波器
均值滤波器
?? 非线性滤波器
?? 最大值滤波器
?? 中值滤波器
?? 最小值滤波器
; 邻域平均法
邻域平均法的数学含义可用下式表示:;标准的像素平均值;加权均值滤波器;;;;;;;顺序统计滤波器;中值滤波和平均值滤波比较
(a) 阶跃;(b)斜坡;(c)单脉冲;(d)双脉冲;(e)三脉冲; (f)三角波 ;2 中值滤波主要特性
1) 对某些输入信号中值滤波的不变性
对某些特定的输入信号,如在窗口内单调增加或单调减少的序列, 中值滤波输出信号仍保持输入信号不变,即:
fi-n≤…≤fi≤…≤fi+n或
fi-n≥…≥fi≥…≥fi+n,则 {yi}={fi}。;2) 中值滤波去噪声性能
中值滤波的输出与输入噪声的密度分布有关。对随机噪声的抑制能力,中值滤波比平均值滤波要差一些。但对脉冲干扰, 特别是脉冲宽度小于m/2、相距较远的窄脉冲干扰,中值滤波的效果较好。
算术平均平滑对含有高斯噪声的图像有效; 而中值滤波对含有“椒盐”噪声图像的去噪声效果较好。;噪声平滑实验图像
(a) Lena原图; (b) 高斯噪声; (c) 椒盐噪声; (d) 对(b)平均平滑;
(e) 对(c)平均平滑; (f) 对(b)5×5中值滤波; (g) 对(c)5×5中值滤波 ;;3 其他统计滤波器
最大值滤波器(发现最亮点,过滤“胡椒”噪声)
;;图像边缘检测技术;图像梯度;梯度的离散近似;幅度:;离散情况下梯度的近似计算(梯度向量的模):
1)水平垂直差分法
;Roberts 算子;;???子:梯度滤波;Sobel 算子;Sobel算子法的基本原理是: 按下式计算3×3窗口的灰度, 将其作为变换后图像f(i, j)的灰度。
其中;;Sobel梯度算子模板;;4.3 Prewitt梯度算子——3x3的梯度模板
;;Prewitt梯度算子模板;拉普拉斯算子;;;;边缘的检测;边缘的定位;一维差分;图像增强技术(I);图像增强技术(II);平滑化Sobel
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