机械设计第二章考点.docVIP

第2章 平面连杆机构 考点：1.平面连杆机构的基本类型和特点 2.如何消除平行四边形机构运动不确定现象 3.曲柄（整转副）的存在条件 4.急回特性与行程速比系数 5.压力角和传动角 6.死点位置出现的条件 7.铰链四杆机构的设计（必考，考曲柄摇杆机构） ? 1.???? ? 平面四杆机构的类型和特点 a.???? ? 铰链四杆机构。全部用转动副相连的平面四杆机构即为平面铰链四杆机构，简称四杆机构。包括曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。 b.???? ? 含一个移动副的四杆机构。包括曲柄滑块机构、导杆机构、摇块机构和定块机构。 c.???? ? 含两个移动副的四杆机构。通常为双滑块机构。 d.???? ? 具有偏心轮的四杆机构。 2.???? ? 在双曲柄机构中，用得最多的是平行四边形机构，当四个铰链（转动副）中心处于同一条直线时，将出现运动不确定状态。为了消除这种运动不确定状态，可以在主、从动曲柄上错开一定的角度再安装一组平行机构，或者增加一个平行曲柄（例如火车上驱动轮联动机构）。 3.???? ? 铰链四杆机构是否存在整转副，取决于各杆的相对长度。即最短杆与最长杆长度之和 小于或等于其余两杆长度之和。其中，整转副是由最短杆与其邻边组成的。 当最短杆为机架时，机架上有两个整转副，为双曲柄机构。 当最短杆的邻边为机架时，机架上只有一个整转副，为曲柄摇杆机构。 当最