海洋平台系泊系统监测与装置研究-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

硕士学位论文海洋平台系泊系统监测与装置研究 硕士学位论文 海洋平台系泊系统监测与装置研究 The Research of Offshore Platform Mooring Monitoring and Measuring Devices 学 号：完成日期： 2Q!墨二墨二鱼 大连理工大学 Dalian University of Technology 万方数据 大连理工大学学位论文独创性声明作者郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行研究 大连理工大学学位论文独创性声明 作者郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行研究 工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经注明引用内容和致谢的地方外， 本论文不包含其他个人或集体已经发表的研究成果，也不包含其他已申请 学位或其他用途使用过的成果。与我一同工作的同志对本研究所做的贡献 均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。 若有不实之处，本人愿意承担相关法律责任。 学位论文题目： i堡篚垩笠塾i鱼垒选鱼i型金羔董叠筮。 作者签名： 型土 日期：丝』￡年—丘月jL日 万方数据 大连理工大学硕士学位论文摘 大连理工大学硕士学位论文 摘 要 海洋环境的复杂性和不确定性易对海洋平台的结构造成不利影响，对平台的安全运 营形成隐患。为了保障平台的安全作业，优化平台结构设计，因而需要对海洋平台进行 长时间的原型监测。 本文以南海流花海域的“挑战号”海洋平台为对象，研究了半潜式海洋平台原型监 测技术，其中着重研究了系泊定位系统的监测测量技术。由于海洋平台浮体与系泊系统 的强耦合，浮体的位置与运动影响着系泊系统的受力。由于“挑战号”海洋平台没有固 定基站，平台定位是利用星际差分GPS进行定位测量，精度只能达到2分米，且需要支 付昂贵的服务费。本文提出利用精密单点定位(PPP)技术监测海洋平台的位移，并总 结了PPP技术的难点与要点，编写了静态定位精度达到厘米级的PPP软件。海洋平台系 泊受力监测有两种方法，一种是直接通过压力传感器测量系泊锚链的水平回复力，一种 是通过测量系泊锚链的姿态间接通过计算求得锚链受到的力。在“挑战号”海洋平台上 前一种方式测量的系统有着诸多的缺陷，为了弥补这些缺陷，本文跟据“挑战号”实际 情况开发了一套系泊受力的集成系统，该系统能够存储长期监测的锚链受力数据，并能 够对数据进行简单分析，生成当天的报表文件。针对后一种系泊监测方法，本文开发了 一款水下自容式姿态监测装置。该装置能够测量在不同水深时的系泊的加速度与倾斜角 度，从而间接求得系泊的受力。该装置分别在硬件和软件上进行省电优化设计，从而能 够监测更长的时间。 通过实验，本文编写的PPP软件的静态定位精度达到厘米级，动态定位精度达到分 米级。此外，系泊压力监测集成系统经实验发现能够显示、存储和报警系泊张力的时间 序列，足以弥补现有系统的缺陷。自容式姿态监测装置已在“挑战号”海洋平台锚链监 测中使用，取下的数据经分析满足系泊监测需求。 关键词：海洋平台；PPP；系泊压力监测集成系统；水下自容式监测装置 万方数据 海洋平台系泊系统监测与装置研究The 海洋平台系泊系统监测与装置研究 The Research of Offshore Platform Mooring Monitoring and Measuring Devices Abstract Because of complex and uncertain marine environments，the structure of offshore platforms will be affected badly and the security of也e platforms will meet some risks．In order to ensure the security of the platform,optimize the design of the platform structure，the prototype measurements are necessary for offshore platforms． In也e background of the South China Sea”TiaoZhan”FPS，this paper studies the prototype monitoring technology of the semi-submersible offshore platfoITn and especially focused on the mooring system monitoring technology．Since the strong coupling of floating body