具有过载保护功能的小型机械手结构设计-中原工学院学报.PDF

第 卷第 期 中原工学院学报 ２９ ６ Ｖｏｌ．２９ Ｎｏ．６ 　 年 月 ， ２０１８ １２ ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＺＨＯＮＧＹＵＡＮＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ Ｄｅｃ．２０１８ 文章编号： （ ） １６７１－６９０６２０１８０６－００２８－０４ 　　 具有过载保护功能的小型机械手结构设计 陈育明 （黎明职业大学 机电工程与自动化学院，福建 泉州 ３６２０００） 摘 要： 为满足目前工业机器人高等职业教育的需要，设计了一款用于实验实训的五自由度小型机械手实训平台