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西伯斯执行器定极限操作步骤 说明：Remote——远程控制 local——就地控制 close direction——关方向 closing speed——关速度 opening speed——开速度 em. speed (cl.)——紧急速度（关时） em. speed (op.)——紧急速度（开时） cut-off mode cl.——关末端位置的关断模式 cut-off mode op.——开末端位置的关断模式 max. cl. Torque——关方向的最大力矩 max. op. torque——开方向的最大力矩 rise time——上升时间 dc-brake——直流制动 mot. temp. warn.——电机温度报警 mot. temp. prot.——电机温度保护 motor heating——电机加热 endpos. Adjust——调整末端位置 rec.torque graph——记录力矩曲线 操作步骤： 开锁后按ORT键进入LOCPAR（就地参数设置） 按ENTER键 按（下）键到COMMISSIONING（调试） 按ENTER键输入密码9044 按ENTER键 按15次（下）键进入ENDPOS ADJUST（末端位置调试） 按