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嵌入式内核 中断管理，一般具有以下功能： 安装中断服务程序 中断发生时，对中断现场进行保存，并且转到相应的服务程序上执行 中断退出前，对中断现场进行恢复 中断栈切换 中断退出时的任务调度 返回 嵌入式内核 时间管理 提供高精度、应用可设置的系统时钟，该时钟是嵌入式系统的时基，可设置为十毫秒以下。 提供日历时间，负责与时间相关的任务管理工作如任务对资源有限等待的计时、时间片轮转调度等，提供软定时器的管理功能等。 通用操作系统的系统时钟的精度由操作系统确定，应用不可调，且一般是几十个毫秒。 返回 嵌入式内核 任务扩展功能 任务扩展功能就是在内核中设置一些Hook的调用点，在这些调用点上内核调用应用设置的、应用自己编写的扩展处理程序，以扩展内核的有关功能。 Hook调用点有任务创建、任务切换、任务删除、出错处理等。 返回 嵌入式TCP/IP TCP/IP协议已经广泛地应用于嵌入式系统中 嵌入式TCP/IP网络系统提供符合TCP/IP协议标准的协议栈，提供Socket编程接口。 Socket 接 口 UDP协议 TCP协议 IP 协议 ICMP/IGMP协议 网络接口层 ARP/PPP协议 以太网驱动 异步串口驱动 物 理 设 备 应用程序/应用协议 嵌入式TCP/IP 嵌入式TCP/IP网络系统具有以下的特点： 可剪裁： 能根据嵌入式系统的功能的要求选择所需的协议，对完整的TCP/IP协议簇进行剪裁，以满足用户的需要。 采用“零拷贝”（Zero Copy）技术，提高实时性 所谓“零拷贝”技术，是指TCP/IP协议栈没有用于各层间数据传递的缓冲区，协议栈各层间传递的都是数据指针，只有当数据最终要被驱动程序发送出去或是被应用程序取走时，才进行真正的数据搬移。 嵌入式TCP/IP 采用静态分配技术 在网络初始化时就静态分配通信缓冲区，设置了专门的发送和接收缓冲（其大小一般小于或等于物理网络上的MTU值），从而确保了每次发送或接收时处理的数据不会超过MTU值，也就避免了数据处理任务的阻塞等待。 返回 嵌入式文件系统 通用操作系统的文件系统通常具有以下功能： 提供用户对文件操作的命令 提供用户共享文件的机制 管理文件的存储介质 提供文件的存取控制机制，保障文件及文件系统的安全性 提供文件及文件系统的备份和恢复功能 提供对文件的加密和解密功能 嵌入式文件系统 嵌入式文件系统相比之下较为简单，主要具有文件的存储、检索、更新等功能，一般不提供保护和加密等安全机制。 它以系统调用和命令方式提供对文件的各种操作，主要有： 设置和修改对文件和目录的存取权限 提供建立、修改、改变、删除目录等服务 提供创建、打开、读、写、关闭、撤消文件等服务 嵌入式实时操作系统μC/OS-II简介 μC/OS-II是一个抢占式实时多任务内核。它是用ANSI的C语言编写的，包含一小部分汇编语言代码，使之可以提供给不同架构的微处理器使用。 至今，从8位到64位，μC/OS-II已经在40多种不同架构的微处理器上使用。 使用μC/OS的领域包括：照相机行业、航空业、医疗器械、网络设备、自动提款机以及工业机器人等。 嵌入式实时操作系统μC/OS-II简介 μC/OS-II全部以源代码的方式提供，大约有5500行。 CPU相关的部分使用的是针对Intel80x86微处理器的代码。 μC/OS-II可以很容易地移植到不同架构的嵌入式微处理器上。 嵌入式实时操作系统μC/OS-II简介 μC/OS-II的特点： 源代码 可移植 可固化 可裁减 可抢占性 支持多任务 可确定性 任务栈 系统服务 中断管理 稳定性和可靠性 嵌入式实时操作系统μC/OS-II简介 源代码文件介绍 对函数和环境的定义： PC.C 与处理器类型无关部分： OS_CORE.C OS_FLAG.C OS_MBOX.C OS_MEM.C OS_MUTEX.C OS_Q.C OS_SEM.C OS_TASK.C OS_TIME.C μCOS-II.C μCOS-II.H 与处理器类型相关部分： OS_CPU_A.S OS_CPU_C.C OS_CPU.H 给整个内核库提供总体的include文件：INCLUDES.H 配置文件，定义使用μC/OS-II中的哪些功能：OS_CFG.H 嵌入式实时操作系统μC/OS-II简介 电子科技大学嵌入式软件工程中心 嵌入式系统及应用 嵌入式软件系统基础 第一节嵌入式软件系统概述 软件系统 嵌入式软件系统的分类 嵌入式软件系统的体系结构 嵌入式软件运行流程 软件系统 软件(softw