PLC在AVN2440DS泥水平衡式盾构机中的应用.pdfVIP

学兔兔 石油天然气学报 (江汉石油学院学报)2013年5月第35卷第5期 Journal of Oil and Gas Technology(J．JPI)May 2013 Vo1．35 No·5 PLC在AVN2440DS泥水平衡式盾构机中的应用 宽 ，刘井铎 史洋 宣春静 (中国石油天然气管道局第四工程分公司’(中国石油天然气管道局第四工程分公司，河北廊坊065000) E廊坊 ， [摘要]盾构机是集电气系统、机械系统、液压系统为一体的现代综合大型设备，在当今隧道掘进设备中 自动化程度较高。控制系统能否正常工作对盾构机的掘进起着至关重要的作用，而可编程序控制器 (PLC)作为控制系统的大脑对整台盾构机来说更是尤为重要。介绍了德国西门子 S7—300系列 PLC在 AVN2440DS泥水平衡式盾构机中的应用，以以往工程为例，分析控制原理，通过故障实例对PLC控制 系统在AVN2440DS盾构中的功能进行简要的分析。 [关键词]可编程序控制器 (PLC)；盾构机；故障分析 [中图分类号]TE973．4 [文献标志码]A [文章编号]1000—9752(2013)05—0313—05 AVN2440DS泥水加压平衡式盾构机是从德国海瑞克公司引进的。盾构机外径 3160mm，内径 2440mm，主机加拖车全长70．996m。主要由机械系统、液压系统、电气系统组成。其中电气系统由西 门子S7—300系列可编程序控制器 (PLC)作为控制中心。PLC在整套设备中处于核心的地位，对各系 统执行元件的运作、各传感器的数据监控起控制及保护作用，保障整台盾构机的正常工作。该盾构机已 经顺利打通了5条隧道：① 忠武宜昌长江盾构工程 (隧道全长1400m)。②仪长黄石长江盾构工程 (隧 道全长1366m)。③川气东送黄石长江盾构工程 (隧道全长1407m)。④长长吉松花江盾构工程 (隧道全 长886m)。⑤西气东输二线工程 (东段)抚河盾构工程 (隧道全长1069m)。 1 AVN2440DS泥水平衡式盾构机中PLC系统的组成 1．1 PLC简介 PLC(programmable logic controller)可编程逻辑控制器，它是一种专门为在工业环境下应用而设 计的数字运算操作的电子装置，采用可以编制程序的存储器，用于在其内部存储操作指令，并能通过数 字式或者模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或者生产过程[】 。在AVN2440DS盾构机中使用的 是德国西门子公司生产的S7—300型PLC，这种PLC性价比比较高，安装、扩展比较方便。 1．2 PLC硬件的组成 PLC的硬件主要由中央处理器 (CPU)、输入单元、输出单元、通讯接口、扩展接口、电源等部分 组成。其中CPU是PLC的核心，输入单元与输出单元是连接现场输入／输出设备与CPU之间的接口电 路，通讯接口用于与编程器、计算机等连接。 1．2．1 cPu系统介绍 CPU模块是PLC的核心，起神经中枢的作用，它按PLC的系统程序赋予的功能接收和存储用户 程序和数据，采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，程序运行时，CPU从 用户程序存储器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控 制电路Ⅲ。本台盾构机使用的PLC是德国西门子公司的S7—300系列，CPU型号为315—2DP。 1．2．2 通讯系统介绍 CP343—1Lean通讯模块是用来将西门子 S7—300 PLC连接到电脑相应端口的通讯模块。 [收稿日期]2013—04—04 [作者简介]赵灵宽 (1985一)，男，2008年北华航天工业学院毕业，现从事盾构电气技术工作。 学兔兔 油气管道工程 2013年5月 CP343—1Lean有自己的微处理器，分担CPU的通讯负载并且允许附加的连接。CP343—1Lean使得