PLC手持编程器编译系统的设计.pdfVIP

论 文 PLC手持编程器编译系统的设计 未庆超 蔡启仲 李克俭 谢从涩 (广西工学院电气与信息工程学院) 摘要：针对自主研制的基于ARM+FPGA组成的小型可编程控制器，设计了一种手持编程器的编译系统。 简单介绍了手持编程器的总体设计，重点介绍了PLC源代码指令表的存储与编译。编译时将指令表程序经词法 分析、语法分析、语义分析、代码优化、错误处理后生成 PLC主机能识别的二进制 目标代码；存储时采用数组 和链表的形式来存放程序。经过测试，该编译系统能正确编译PLC指令表。 关键词：PLC指令表；编译；存储 0 引言 1 手持编程器的总体设计 近几年，随着计算机、网络、微处理器等技术的 手持编程器由硬件和软件两部分组成。硬件设计 迅速发展，PLC编程器所用硬件平台的核心由8位微 以32位微控制器LPC2478为核心。LPC2478微控制 处理器转变为 32位微处理器，软件平台所用操作系 器内部集成多种资源，包括 CAN控制器、SDRAM 统由DOS、Windows系统转变为Linux嵌入式系统或 控制器、液晶显示屏控制器、UART控制器、外部存 储控制器等，减少了系统外围元件数量，使系统的硬 者uC／OS—II实时操作系统。目前编程器的编译系统主 件最小化。软件设计选择uC／OS—II作为系统的核心。 要有翻译性和解释性两种。其中翻译型的编译过程是 uC／OS—II实时操作系统是一个完整、可移植、可固化、 将源代码程序翻译为 目标机器可识别的语言 (通常为 可裁剪、可剥夺、抢 占式实时多任务内核的嵌入式操 二进制机器码)，并由硬件执行的过程lJ】。其优点是 作系统，可以管理 64个任务，具有信号量、事件标 生成 目标代码后，目标机器执行效率高，占用资源小。 志组、消息邮箱、任务管理和内存块管理等系统功能。 解释型的编译过程是将源代码程序在 目标机器上直 手持编程器利用 CAN总线与PLC主机通信；用LCD 接逐条解释执行，无需先将其翻译为 目标机器代码。 屏显示编译系统的相关信息；用存储器存储 PLC程 该型编译需要将编译器直接植入硬件，其缺点是源代 序及相关数据。手持编程器的总体框架如图1所示。 码程序运行的每一步都要对其进行解释，使得程序运 行效率相对低下，占用资源高， 无法满足工业控制过程的高效 ：一 性、高实时性要求。 ；l 存储器 l 针对 自主研制 的基 于 I广—菇 ARM+FPGA 组成的小型可编程 !一 控制器，设计一种PLC手持编程 ：I 存储器 l 器的翻译型编译系统，选用32位 L… … 一一 ARM 微 控制 器 LPC2478 和 uC／OS—II实时操作系统作为设计 图1 手持编程器总体框架 平台的核心。 8 ：l=基金项 目： 基于ARM+FPGA可编程控制器体系结构关键 技术的研究 (桂科 自0991067) 2 编译系统的设计 本化语言和图形语言转译过程的中间语言。因此，选 用指令表作为程序的编程语言，比较