挖掘机提升系统多自由度动力分析与计算-东北大学.PDF

第３５卷第９期 东 北 大 学 学 报 （ 自 然 科 学 版 ） Ｖｏｌ．３５，Ｎｏ．９ ２０１４年 ９月 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＮｏｒｔｈｅａｓｔｅｒｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅ） Ｓｅｐ．２０１４ 　ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００５－３０２６．２０１４．０９．０２１ 挖掘机提升系统多自由度动力分析与计算 １ ２ １ ３ 林贵瑜 ，李　杰 ，赵　俊 ，许玉明 （１东北大学 机械工程与自动化学院，辽宁沈阳　１１０８１９；２中航工业沈阳黎明航空发动机（集团）有限责任公司，辽宁沈阳　１１００４３； ３太原重型机械（集团）有限公司技术中心，山西 太原　０３００２４） 摘　　　要：从系统论的思想出发，以提升系统的驱动力矩为广义力，运用动力学理论和拉格朗日方程法建 立提升系统多自由度的弹性体、刚体混合系统的动力学模型；以堵转工况、斗杆垂直动臂并全伸出状态为计算 条件，采用矩阵迭代法和编程计算提升系统的振动响应，计算出高速轴和提升钢丝绳的动载荷系数为１３４３ 和１３７４；计算并分析了堵转时间及不同土壤刚度因素对提升系统动载荷的影响关系曲线，得出了不同土壤 刚度的动载荷系数．同时，为降低动载荷并保证设备安全工作，建议堵转时间不宜超过２０ｓ． 关　键　词：挖掘机；动力学；动载荷；振动；矩阵迭代法 中图分类号：ＴＨ４２２　　　文献标志码：Ａ　　　文章编号：１００５－３０２６（２０１４）０９－１３０６－０６ ＭｕｌｔｉＤｅｇｒｅｅｓｏｆＦｒｅｅｄｏｍＤｙｎａｍｉｃＡｎａｌｙｓｉｓａｎｄＣａｌｃｕｌａｔｉｏｎｏｎ ＨｏｉｓｔｉｎｇＳｙｓｔｅｍｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｘｃａｖａｔｏｒ １ ２ １ ３ ＬＩＮＧｕｉｙｕ，ＬＩＪｉｅ，ＺＨＡＯＪｕｎ，ＸＵＹｕｍｉｎｇ （１ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ＆Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ，ＮｏｒｔｈｅａｓｔｅｒｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈｅｎｙａｎｇ１１０８１９，Ｃｈｉｎａ；２ ＡＶＩＣＳｈｅｎｙａｎｇＬｉｍｉｎｇＡｅｒｏＥｎｇｉｎｅ（Ｇｒｏｕｐ）Ｃｏ．Ｌｔｄ．，Ｓｈｅｎｙａｎｇ１１００４３，Ｃｈｉｎａ；３ＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＣｅｎｔｅｒｏｆ ＴａｉｙｕａｎＨｅａｖｙＭａｃｈｉｎｅｒｙ（Ｇｒｏｕｐ）Ｃｏ．Ｌｔｄ．，Ｔａｉｙｕａｎ０３００２４，Ｃｈｉｎａ．Ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇａｕｔｈｏｒ：ＬＩＮＧｕｉｙｕ，Ｅ ｍａｉｌ：ＧＹｌｉｎ＠ｍａｉｌ．ｎｅｕ．ｅｄｕ．ｃｎ．） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｔｈｏｕｇｈｔｓｏｆｔｈｅｓｙｓｔｅｍｔｈｅｏｒｙ，ｔａｋｉｎｇｔｈｅｄｒｉｖｉｎｇｍｏｍｅｎｔｏｆｈｏｉｓｔｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍａｓｇｅｎｅｒａｌｉｚｅｄｆｏｒｃｅ，ａｄｙｎａｍｉｃｍｏｄｅｌｏｆｅｌａｓｔｏｍｅｒａｎｄｒｉｇｉｄｂｏｄｙｗｉｔｈｍａｎｙｆｒｅｅｄｏｍ ｄｅｇｒｅｅｓｆｏｒｈｏｉｓｔｉｎｇｓｙｓｔｅｍ ｗａｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄｕｓｉｎｇｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｔｈｅｏｒｙａｎｄＬａｇｒａｎｇｅｅｑｕａｔｉｏｎ ｍｅｔｈｏｄ．Ｔｈｅｖｉｂｒａｔｉｏｎｒｅｓｐｏｎｓｅｏｆｈｏｉｓｔｉｎｇｓｙｓｔｅｍｗａｓｃａｌｃｕｌａｔｅｄｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｍａｔｒｉｘｉｔｅｒａｔｉｖｅ ｍｅｔｈｏｄｕｎｄｅｒｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓｏｆｌｏｃｋｅｄｒｏｔｏｒａｎｄｖｅｒｔｉｃａｌｂｏｏｍｓｐｒｅａｄｉｎｇｏｆｂｕｃｋｅｔｒｏｄ．Ｔｈｅｃａｌｃｕｌａｔｅｄ ｄｙｎａｍｉｃｌｏａｄｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔｏｆｔｈｅｈｉｇｈｓｐｅｅｄｓｈａｆｔａｎｄｔｈｅｈｏｉｓｔｉｎｇｒｏｐｅｉｓ１３４３ａｎｄ１３７４， ｒｅｓｐｅｃｔｉｖｅｌｙ．Ｔｈｅｅｆｆｅｃｔｓｏｆｌｏｃｋｅｄｒｏｔｏｒｔｉｍｅａｎｄｓｏｉｌｓｔｉｆｆｎｅｓｓｏｎｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｌｏａｄｏｆｈｏｉｓｔｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍｗｅｒｅａｎａｌｙｚｅｄａｎｄａｃｃｏｒｄｉｎｇｌｙｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｌｏａｄｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔｓｗｉｔｈｄｉｆｆｅｒｅｎｔｓｏ