2019年河南省高等职业院校技能大赛.docVIP

PAGE PAGE 1 2019年河南省高等职业院校技能大赛 工业机器人技术应用赛项竞赛规程 一、赛项名称 赛项编号：GZ-2019053 赛项名称：工业机器人技术应用 赛项组别：高职组 专业大类：装备制造大类 二、竞赛目的 赛项以“中国制造2025”规划为背景，针对装备制造业转型升级对岗位技能提升的要求，引导职业院校关注行业在“工业机器人技术应用”方面的发展趋势及新技术的应用，促进工学结合人才培养模式和课程的改革与创新。通过技能大赛，展示参赛选手维护、调试、操控机器人的技能，检阅参赛队组织管理、团队协作、工作效率、质量与成本控制、安全意识等职业素养，提升高职院校专业教师的指导水平，以赛促教，为工业机器人及系统在企业中的应用提供人才保障。 三、竞赛方式 竞赛为团体赛。每支参赛队由领队1人，参赛选手3人（其中队长1人），指导教师2人组成。 四、竞赛内容 参赛选手在规定时间（3小时）内，以现场操作的方式，根据赛场提供的有关资料和赛项任务书，完成基本赛项任务及综合赛项任务。 基本赛项任务： 1.生产线空间位置调整、传感器安装及基本功能调试。 2.六关节机器人手爪的安装及手爪控制设备的安装调试。 3.六关节机器人参数设定、标定、现场示教编程及复现；六关节机器人安全工作区间建立。 4.AGV机器人上部输送线安装与调试；工业以太网络连接等。 5.按任务要求完成机器视觉系统的设定、流程编