许氏液压大系统模块式建模法及解法.docVIP

许氏液压大系统模块式建模法与其静动态合一的直接代数算法 ---本文为国家自然科学基金资助项目 上海豪高机电科技有限公司 上海理工大学 许仰曾 前言 本‘液压大系统模块式建模法及其解法’是建立一种在液压系统及元件的仿真及辨识中易于推广应用的建模方法，以解决目前仿真中对用户建模知识要求高，技术处理繁琐的问题。应该强调的是本方法能进一步发展用于辨识中，可以在运行中跟踪系统的每个元件整体状态，便于预先性的判断系统在元件方面的故障点，因此是非常有前景的方法。 我们可将仿真归结为如下过程：在仿真时，是对一个确定研究的对象，将此所研究的对象的物理模型在一定的仿真建模的规则下转化为相应的几何图解模型，然后由此几何模型转换成标准的状态数学微分方程式。再由计算机按已有的解法进行运算，所得到的结果就是我们希望得到的物理模型的静态或动态性能。在这个过程中，由于仿真建模的规则即有令人感到深奥的数学微积分及相应的计算数学又需要一定的控制基础与相应的分析能力，因此对于长期接触工程而又需要通过仿真来解决工程实际问题的工程技术人员，往往对此由于生疏，从而望而却步。如何发展一种不需要工程技术人员去具备深奥数学理论与控制理论就能自如的应用仿真技术或方法就成为我们研究的目的。 这一思路最初由Oklahoma State University 的流体动力研究中心Dr. Fitch 与Dr. Hong提出并开展研究。由