模糊PID算法在燃气热水器水温控制中的应用模糊控制器II卜iAW.PDF

控制系统 文章编号：1008-0570(2007)06-1-0093-03 模糊PID算法在燃气热水器水温控制中的应用 of PID inthewater controlof waterheater Applicationfuzzyalgorithm temperaturegas (黄石理工学院)余宏生 YU 摘要：燃气热水器的水加热过程是非线性、时变的纯延迟控制过程．在燃气热水器水温控制系统中采用传统的PID控制算法 进行温度控制难以达到满意的效果。本文提出一种采用模糊算法在线自动整定PID参数的方法。实现了燃气热水器水温的 高精度-巨温控制。结果表明：采用模糊PID算法的控制器响应快，超调小，控制效果更好。 关键词：模糊PID算法；自动整定；燃气热水器；水温控制 中图分类号：TP273．2 文献标识码：B Abstract：Thewater of waterheateris control cannotachieve heatingprocessgas non-lineal，time—varying，ddayprocess．It satisfy- effect traditionalPID tocontrolwater inthewater control of waterheater． ing using algorithm temperature temperaturesystemgas for on with torealize water This amethod PID line paperpresents regulatingparametersautomaticallyfuzzyalgorithm controllinghigh of water thatthecontrollerwith PID abetter precisionconstanttemperaturegas heater．Theresultshows fuzzy algorithmgives per- and formancewithreducedreactiontime tittleovershoot temperature． PID water control Keywords：fuzzyalgorithm；regulateautomatically；gasheater；watertemperature 1引言 控制器的输入信号，然后在模糊控制器中采用模糊算法在线实 目前大部分燃气热水器采用手动方式调整进水阀和气阀来 时整定比例系数KP、积分系数K，和微分系数KD。模糊控制器输 控制燃气热水器的出水温度，难以达到理想的控制效果。影响 出气阀开度增量AG、进水阀开度增量AW经输出转换模块转 出水温度的因素很多，例如：进水温度、进水流量、燃气流量、燃 换成气阀开度控制量Gv和进水阀开度控制量W，分别控制气阀 气燃烧值、热交换率和环境温度等，因此燃气热水器的水加热 开度E和水阀开度，最终使得误差和误差变化率EC趋近于0。 过程是一个非线性、时变的纯延迟控制过程，难以建立精确的数 学模型。 0 输 占 模 d0输