基于PLC及伺服系统的剪板机的控制系统设计.pdfVIP

学兔兔 骞、l 訇 化 基于PLC及伺服系统的剪板机的控制系统设计 Thecontrolsystem designofcuttingplatemachinebesedonthePLC andserve system 王海祥。高 峰 VvANG Hal—xiang．GAO Feng (金陵科技学院。南京211169) 摘 要：本文介绍了剪板机的工艺流程，提出了基于PLC和伺服电机的控制系统的解决方案。给出了 PLOg~,围接线原理图，列出了PLC的输入输出列表，同时，给出了程序的梯形图，以及伺服 电机部分的控制程序。 关键词：PLC；伺服控制；剪板机 中圈分类号：TP273 文献标识码：B 文章编号：1009-0134(2012)12(下)-0115-05 Doi：10．3969／j．Issn．1009-0134．2012．12(下)．33 0 引言 其 中控制系统主要 由伺服定位及顺序动作两个部 分构成。 剪板机是一种在加工生产中经常用到的机械 其工作过程如下：首先由用户在人机界面上 设备，它广泛地应用在板材加工、线材加工、机 输入剪切的长度和数量，确定后伺服控制系统驱 械零件制造等多种场合。旧的剪板机主要靠人工 动后挡板移动到指定位置停止。如果用户选择 自 画线，然后进行剪切，既浪费了时间，同时加工 动运行，且按下启动按钮 ，此时液压泵启动并升 精度也不高。文献 [1】[3】提出了PLC控制 自动剪 压至工作压力，压块和刀具应该处于原始的上工 板机的方案，但是无法对剪切长度数量进行控制， 作位，此时检测剪板机下方的送料小车在工作位 影响了整个流程的自动化。文献 [2】提出了基于三 置 (SQ4闭合)，输料电机开始启动运送物料，当 菱PLC与伺服 电机的后挡板控制方案，但是没有 物料运送到位 (SQ5闭合)，压块开始下降直至压 与整个剪板机 自动系统相连接。本文提出了基于 紧物料 (SQ2闭合)，然后剪切刀具开始下落进 西门子PLC和伺服电机的解决方案。 行剪切，剪切后物料下落至送料小车上，如果光 1 工艺流程分析 电开关探测到已经落料的板料数字达到了小车送 剪板机的工作过程主要分成后档定位 一一送 料的上限，送料小车就向右运动将物料移出，等 料 一一剪切三个步骤，从而实现对物料的定长剪 物料被卸掉后，小车又向左运行回到接料的位置。 切，其主要控制及机械部件的结构如图1所示。 这样又可以开始下一循环的加工。如果用于选择