中断处理固定优先级与可编程优先级的差别.PDF

晶心科技 技术文章 中断处理固定优先级与 可编程优先级的差别 Interrupt Handler Between Fixed and Programmable Priority ……….……….晶…心…科…技…新…闻…联…络…人……...…...…… 市场及技术服务部 陈逸瑄 E-mail: joycechen@ Web: 晶心科技 (股 )公司 台湾新竹科学工业园区力行一路1 号2 楼 技术文章发表,请尽速发布 Tel: 886-3-6668300 Fax: 886-3-6668322 2016 年3 月1 日 中断处理固定优先级与 可编程优先级的差别 王胜雯，经理，晶心科技股份有限公司 在现今SOC 设计中，当周边设备(Peripheral IP)想要和中央处理器(CPU)沟通 时，最常使用的机制则是透过中断(Interrupt) 。由周边设备触发中断给中央处理 器，当中央处理器接收到中断后，则可判断是由哪个周边设备触发中断，接着处 理相对应的中断处理程序(ISR，Interrupt Service Routine)，藉此达到彼此沟通的 目的。但在同时间若有多个周边设备同时触发中断给中央处理器时，优先级别处 理就成为了非常重要的一环。 AndesCore™在中断优先级处理方面，共支持两种模式：固定中断优先级 (Fixed Priority)和可编程中断优先级(Programmable Priority) 。当配置为固定中断优 先级时，中断处理优先级会依照中断输入脚位的顺序来决定优先处理权，脚位数 字越小其优先权越高(Low Interrupt Input Number High Priority)，而配置在可编程 中断优先级时，可将所有中断输入设置成四个层级的优先处理权，中央处理器在 同时发生触发中断时会依照其设置的层级来决定优先处理权，若发生层级相同时 则再以中断输入脚位的顺序来决定优先处理级。固定中断优先级比较简单，闸门 数也稍少；而可编程中断优先级则较有弹性，芯片完成后软件仍然可以根据不同 应用更改中断优先级别。 而在中央处理器进入中断处理程序后，倘若希望能让其他优先级较高的中断 触发中央处理器进而处理该中断处理程序，在软件部分又应该怎么设置来达到嵌 套中断的结构？我们将在本文介绍给使用者参考，期望能对使用者有所帮助，也 希望读者不吝指教提供您宝贵的意见。 Andes Technology Corp. Page 2 of 15 晶心科技 (股 )公司 台湾新竹科学工业园区力行一路1 号2 楼 技术文章发表,请尽速发布 Tel: 886-3-6668300 Fax: 886-3-6668322 2016 年3 月1 日 1. 中断优先级介绍 An