铁路货车车顶机器人焊接应用分析.pdfVIP

氅兰鎏垩三查兰三堡堡耋兰兰鲨銮 of ofwire welding robot，type feeder, applicationscopeincluding scopewelding sensorneededin robot is weldingtracing，etc，reasonablecompleteweldingsystem determinedreasonablechoices． through Keywordsrailwaywagon；top；robotwelding ．III． 鉴尘鎏垩三奎兰三誓叠圭兰堡丝兰 第1章绪论 1．1焊接机器人技术发展概况 在国外焊接机器人研究与应用大力发展的同时，特别是进入21世纪以来， 作为一项与新兴学科发展紧密相关的综合性先进工艺技术，焊接自动化技术涉 及到机械、材料、电子、控制、信息等领域，而且多学科互相交叉。其自动化 生产工艺过程包括从备料、切割、装配、焊接、检验等多工序组成的一个焊接 产品生产全过程的自动化，不是实现了某一过程自动化，就认为实现了自动化， 只有实现了整个过程的机械化和自动化才能得到稳定的焊接产品质量和均衡的 生产节奏，同时才能获得较高的劳动生产率。 作为焊接自动化的革命性进步，焊接机器人突破了焊接刚性自动化的传统 模式，丌拓了一种柔性自动化生产方式。刚性自动化设备通常都是专用的，而 且只适用于中、大批量产品的自动化生产，因而在中、小批量产品的焊接生产 中，手工焊仍是主要的焊接方式，而焊接机器人使小批量产品自动化焊接生产 成为可能。由于机器人具有示教再现功能，完成一项焊接任务只需要人给它做 一次示教，随后其即可精确地再现示教的每一步操作…。如果机器人去做另一项 工作，不需要改变任何硬件，只要对它再做一次示教即可，因此，在一条焊接 机器人生产线上，可同时自动生产若干种焊件。 近20年来，焊接技术的发展比任何时期都快，从过程的控制到焊接工艺和 装备都不断有新的突破，为焊接生产向优质、高效、低成本的方向发展提供了 前所未有的良好条件。焊接过程的自动化、机械化是机械制造企业焊接生产技 术改造的主要方向”1。因为采用了机械化、自动化的焊接设备会使焊接车阳J的生 产效率提高2～4倍，改善及稳定焊接质量，减少废品或返修量，降低成本，并 能形成一个比较清洁文明和安全卫生的劳动环境。同时由于市场竞争加剧，产 品趋向个性化，生产批量越来越短，使得常规的生产方式难以适应。出路只有 一条，那就是加速技术改造，用生产的柔性化和自动化了解决这一矛盾【“。 1．2国内机器人焊接技术的发展概况 在国外焊接机器人研究与应用大力发展的同时，特别是进入21世纪以来 皇查堡堡三尘兰三堡堡当兰堡篁兰 随着我国进入WTO世贸组织，加快了与国外先进的焊接机器人的接轨，以及 国民经济连续快速的增长，使得我国一些龙头企业加紧进行技术改造，用先进 设备武装自己，提高本企业的国际市场上的竞争力。在公路交通、铁路运输、 工程机械等行业，使用焊接机器人的热潮不断加温，在机器制造业中焊接机器 人的数量也急剧增加，形成一股“机器人热”“1。 目前我国焊接生产的机械化、自动化水平还很低，根据1995和1997年我 国焊接材料生产的统计数据，全年焊接材料总产量已达70～80万吨，而各种焊 丝的产量才约为8万吨”1。我国的焊接机械化自动化率，按熔敷金属量来计算， 近几年一致徘徊在20％左右。既使再考虑各厂自行进口的那部分气电焊和埋弧焊 焊丝的话，自动化率也不会超过25％，仍达不到日本1973年的35％的水平，而 和世界工业发达国家当前的60％相比，差距是明显的…。据国际机器人联合会及 联合国欧洲经济委员会统计及预测，1996年到2000年期间，工业机器人的需求 量以每年13％的速度增长，到2005年，全世界将有近240力I台机器人投入使用。 从世界上工业机器人应用的统计结