基于PLC和伺服单元的自动涂胶系统的开发.pdfVIP

2015年第2期 工业仪表与 自动化装置 ·39 · 基于PLC和伺服单元的自动涂胶 系统的开发 李 瑞 (青岛滨海学院 机电工程学院，山东 青岛266555) 摘要：针对某玻璃公司真空玻璃涂胶工作站改造项 目的需求，对原有操作台进行机械和电气改 造。利用光纤传感器和 电磁传感器采集位置信号，西 门子 s7—200系列PLC采集和处理数据，通 过安川∑一V系列SGDV伺服驱动单元对伺服 电机进行速度控制，实现四边直线涂胶系统的全 自 动控制。系统具有手动和 自动涂胶控制功能、位置检测、伺服报警和保护等功能。 关键词：可编程控制器；伺服单元；自动涂胶 系统 中图分类号：TP27l 文献标志码：A 文章编号：1000—0682(2015)02—0039—03 Developmentoftheautomaticgluesystem basedonPLC andservounit U Rui (QingdaoBinhaiUniversity，ShandongQingdao266555，China) Abstract：Accordingtothe renovation requirementofavacuum glassglueworkstation foraglass company，thetransform ofplaftorm includesmechanicalandelectrica1．Fiber—opticsensorandelectro— magneticsensorgatherinformationaboutposition．SIMATICS7—200PLCmonitorsinputsandmakesde— cisionsbasedonitsprogram，aSGDVservodriveunitoftheseriesofYasukawa∑一Visusedtocontrol thespeedofservomotor，andachievetheautomaticcontrolprocessioninfour—linedgluing．Thischar- acterizationsystem hashighautomaticgluing，positiondetection，seIToalarm anddefensives． Keywords：PLC；servounit；automaticgluingsystem 针对某玻璃厂涂胶工作站生产线上密封胶浪 件，涂胶机托盘固定在导向支撑梁上，通过人工控制 费，涂胶质量差，效率低等问题，提出了对卧式真空 导向支撑梁前进或后退进行单边涂胶，完成一块玻 玻璃涂胶控制系统进行改造的要求。 璃四条边的涂胶工作需对玻璃翻转 3次。 自动涂胶系统是一个以PLC为核心的机电一体 1 自动涂胶系统工艺要求 化系统，主要由机械和电气两部分组成…。机械系 真空玻璃是一种复合玻璃制品，它具有其他单层 统包括支撑台、导向支撑部件、导轨、机械传动等部 玻璃无法相比的优势，可以将多种节能玻璃按照不同 分，其中，托盘和y轴导轨为新增结构。如图1所示。 的结构粘结为一体，达到最佳的节能效果。涂布丁基 胶在真空玻璃的制作中起到第一道密封作用。 被涂胶的玻璃到位后，开启涂胶机依次对玻璃 的4个边进行涂胶，涂胶后的玻璃利用空气悬空输 送至下一工序，同时涂胶机的托盘回到初始位置为 下次涂胶做准备。 2 系统设计方案 1．支撑台 导向支撑梁；3．托盘 胶枪固定柱