基于PLC的厢式货物自动装车系统的设计.pdfVIP

学兔兔 基于PLC的厢式货物 自动装车系统的设计 The designofautom aticloading system forbox-type cargobasedon PLC 韩以伦，丁道山，李 梅，邱鹏程，朱 倩 HANY_．lun，DINGDao-shan，LIMei，QIUPeng．cheng。ZHUQian ， (山东科技大学 交通学院，青岛266510) 摘 要：针对箱式货物传统的人工装车方法存在严重的耗费人力和时间等问题，设计了基于PLC的厢式 货物自动装车系统。该系统为一套机电液一体化设备，采用三菱FX2N一32MR一001系~JIPLC作 为系统的控制主机 ，设计了控制精确、操作简单的货物输送系统和龙门式输送机，结合先进 的控制理论。该系统能够省时、省力、高效的完成箱式货物的自动装车任务。 关键词：厢式货物；自动；装车；PLC；高效 中图分类号：THI24 文献标识码：A 文章编号：1009—0134(2015)06(上)一0109—03 Doi：10．3969／J．issn．1009-0134．2015．06(t--)．33 0 引言 目前物流运输行业 日渐繁荣，对人力及效率的要求 日益提高。然而，我们发现许多厂家，在厢式货物外运 装车时存在较大弊端 。像海尔、澳柯玛、格兰仕等这样 的电器厂家及食品和药品厂家，每天都会运出大量的箱 式货物。以某海尔工业园装车为例，装车时叉车先将需 要装车的冰箱、空调等箱式货物运到装货站台，然后由 工人搬运到停靠在站台的货车上；装车过程需要体格较 好的装车工3人左右，配合作业叉车 1～2辆，装车时间 约6小时以上，大大限制了货物的出货速度，造成货物 积压；另一方面，装车现场繁杂，劳动强度较大，容易 出事故。因此设计了一套箱式货物辅助装车设备来解决 这个 问题 。 图1 自动装车系统整体结构 本课题所设计的是一套机 电液一体化综合性十分 强的设备，在机械结构设计方面主要运用Solidworks三 将货物送达装车 区。输送系统 由如下几部分组成：卸跺 维软件进行结构设计 ，确保其结构合理、轻便、安全、 机械手 、条形码扫描仪 、货物Y向定位机构、滚轮输送 便于加工制造与操作。电控部分主要采用三菱PLC实现 机、滚动式链条输送机 。卸跺机械手在整个系统的顶 程序控制 ，实现手动 、自动的顺利转换，实现各个 电机 端，负责把托盘上的货物放到滚轮输送机上；条形码扫 的刹车停车，各空压阀的通断；配合合理的机械和软件 描仪对货物上的条形码进行扫描，读取货物信息；Y向 监控系统，确保工作人员安全，降低设备和货物受损几 定位机构确保货物在Y向位置达到要求，实现货物在Y 率；尽量使工作人员便于操作控制。在 电气方面，通过 向的定位；滚轮输送机和滚动式链条输送机可以将货物 严格 的设计计算 ，选择 出合理的空压设备，包括真空发 送达装车区，起到传送作用。(注：全文做如下定义，x 生器、真空吸盘等，设计出合理的电气原理图。 方向与车辆方 向平行，Y方 向与x方 向垂直，z向垂直地 1 机械系统 面)。 龙 门式输送机实现货物 的Y向动作 ，与剪切式机械 1．1系统整体方案设计 手共 同实现货物的装车作业 。其 由龙门架、固定导轨、 箱式货物 自动装车系统机械结构如图1所示，主要 同步带传动机构、跑动小车组成。固定导轨由铺设在地