基于PLC的升降舞台同步模糊控制系统研究.pdfVIP

· 98 · _[业仪表与 自动化装置 2012年第3期 基于PLC的升降舞台同步模糊控制系统研究 袁溪泽，齐向东 (太原科技大学 电子信息工程学院，太原 030024) 摘要：以现代舞台升降系统为研究对象，分析了传统升降舞台运行不同步的主要原因以及弊 端 ，提 出了在 “主从 同步”方式下结合模糊控制理论 ，将专家的控制经验及推理过程纳入系统当中， 以实时变化的各升降舞台速度信息为反馈 ，利用PLC与计算机之间的通讯链接技术及简洁的软硬 件 ，实现4台电动机分别拖动4个升降舞台的控制策略，完成升降舞台的高精度 同步控制，满足 了 舞台演出的需要。仿真结果与工程应用均表明，这种控制系统很好的实现了多电机升降舞台的高 精度同步控制。 关键词 ：升降舞 台；PLC；同步控制；模糊控制 中图分类号 ：TP273 ．4 文献标志码 ：A 文章编号 ：1000—0682(2012)03—0098—04 PLC-basedfuzzycontrolsystem synchronizedmovementsofthestage YUANXize，Q1Xiangdong (DepartmentofElectronicInformationEngineering，TaiyuanUniversityofScienceandTechnology，Taiyuan030024，China) Abstract：Thisarticletakesthemodernstageliftingsystemastheobjectofstudy，hasanalyzedthe traditionalliftingstageoperationnotsynchronizedwiththemainreasonandmalpractice，putforwardthe “ master—slavesynchronization”modebycombiningthefuzzycontroltheory，putstheexpertexperienceof controlandreasoningprocessintothesystem ，providestherealvariationofeachliftingstagespeedinofr— mationforfeedback，usingPLC and computercommunicationlinktechnologyandsimplehardwareand software，realizesthe4motorsrespectivelydrivefourstagecontrolstrategy，completesthelifting stage highprecisionsynchronouscontrol，tomeettheneedsofthestageperformance．Simulationresultsand engineeringapplicationshow that，thecontrolsystem toachievemultiplemotorliftingstagehighprecision synchronouscontro1． Keywords：liftingstage，PLC，synchronizationcontrol，fuzzycontrol 中，大型转台失控就会导致演员在转台停下时不能 0 引言 面对观众；电动吊杆失控砸伤演员；本来应该在同一 随着我国文化艺术事业的发展和人 民艺术欣赏 水平面的多个升降台在定位后有一定高度差导致演 力的不断提高，各种剧场、娱乐厅、展示厅、会议室 、 员发生磕绊现象，造成人身伤害；另外 由于负载不均 体育馆等场所除了演出形式不断创新外，对舞台机 匀、摩擦阻力