基于PLC的空调连接管装配机设计.pdfVIP

２０１６年４月 机床与液压 Ａｐｒ２０１６ 第４４卷 第８期 ＭＡＣＨＩＮＥ ＴＯＯＬ ＆ ＨＹＤＲＡＵＬＩＣＳ Ｖｏｌ４４ Ｎｏ８ － ＤＯＩ：１０．３９６９／ ｊｉｓｓｎ１００１ ３８８１２０１６０８００４ 基于 ＰＬＣ的空调连接管装配机设计 单根立， 王磊刚 （河北科技大学机械工程学院， 河北石家庄０５００１８） 摘要： 介绍了将泡沫管与铜管２个零件装配到一起的自动套管装配机。 该设备采用电机、 气缸控制机械手的动作， 利 用ＰＬＣ控制整套设备系统的工作。 用机械设备代替手工操作， 减少人工操作， 具有稳定可靠的性能， 提高了生产效率。 关键词： 自动套管装配机； ＰＬＣ； 机械手 － － － 中图分类号： ＴＰ２７１　 　 文献标志码： Ｂ　 　 文章编号： １００１ ３８８１ （２０１６） ０８ ０１０ ３ Ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ｔｈｅ Ｃｏｎｎｅｃｔｉｎｇ Ｐｉｐｅ Ａｓｓｅｍｂｌｙ Ｍａｃｈｉｎｅ ｆｏｒ Ａｉｒ Ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｂａｓｅｄ ｏｎ ＰＬＣ ＳＨＡＮ Ｇｅｎｌｉ， ＷＡＮＧ Ｌｅｉｇａｎｇ （Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ， Ｈｅｂｅｉ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ， Ｓｈｉｊｉａｚｈｕａｎｇ Ｈｅｂｅｉ０５００１８， Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ： Ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｃａｓｉｎｇ ａｓｓｅｍｂｌｙｍａｃｈｉｎｅｕｓｅｄｔｏａｓｓｅｍｂｌｅｆｏａｍｐｉｐｅａｎｄｃｏｐｐｅｒｐｉｐｅｔｏｇｅｔｈｅｒｗａｓｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ．Ｉｎｔｈｅｅｑｕｉｐ⁃ ｍｅｎｔ，ｍｏｔｏｒａｎｄｃｙｌｉｎｄｅｒｗｅｒｅａｄｏｐｔｅｄｔｏｃｏｎｔｒｏｌａｃｔｉｏｎｏｆｔｈｅｍａｎｉｐｕｌａｔｏｒ，ＰＬＣｗａｓｕｓｅｄｔｏｃｏｎｔｒｏｌｔｈｅｗｈｏｌｅｅｑｕｉｐｍｅｎｔ ｓｙｓｔｅｍｗｏｒｋ． Ｕｓｉｎｇ ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ ｉｎｓｔｅａｄｏｆ ｍａｎｕａｌ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ，ｔｈｅｍａｎｕａｌ ｏｐｅｒａｔｉｏｎｉｓｒｅｄｕｃｅｄ，ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍｈａｓｓｔａｂｌｅａｎｄｒｅｌｉａｂｌｅｐｅｒｆｏｒｍ⁃ ａｎｃｅ， ｓｏ ｔｈｅ ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ ｉｓ ｉｍｐｒｏｖｅｄ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ： Ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｃａｓｉｎｇ ａｓｓｅｍｂｌｙ ｍａｃｈｉｎｅ ； ＰＬＣ； Ｍａｎｉｐｕｌａｔｏｒ 　 　 随着时代的发展， 居民生活水平显著提高， 空调 １　 机械结构和工作原理 ［１］ 成为居民生活中常见的家用电器 。 空调主要由室内 该工位由穿管工作平台、 牵引机构、 压紧机构、 机、 室外机和连接管道三部分组成。 连接管道的作用 切断机构、 导向机构、 换位机构等组成， 如图 ２ 是将室内机和室外机连接到一起， 让室内机和室外机 所示。 构成一个封闭的系统， 这样空调制冷剂可以在内、 外 ［２］ 机之间进行循环流动，从而实现空调的制冷或制热 。 空调连接管由铜管和泡沫管组成， 在铜管外套泡 沫管是为了减少能量的损失。 铜是一种导热性良好的 金属， 在空调制冷或制热的过程中会产生大量热， 这 些热量通过铜管传到室内或室外。 如果铜管露在外 面， 将会影响空调的制冷或制热效果， 此外还会加剧 ［３］ 图２　 穿管机