基于PLC的矿井提升机控制系统的设计.pdfVIP

学兔兔 第2期(总第171期) 机 械 工 程 与 自动 化 No．2 2012年4月 MECHANICAL ENGINEERING ＆ AUTOMATION Ap rI 文章编号：1672-6413(2012)02—0139—02 基于PLC的矿井提升机控制系统的设计 索 楠 ，马春燕 ，李永刚 (太原理工大学信息工程学院，山西 太原 030024) 摘要：矿井提升机是矿山生产的关键设备之一，是煤矿井上与井下联系的纽带。设计了一种以PLC为核心、 采用变频器的矿井提升机的自动控制系统。使用组态软件WinCC完成上位监控功能，使系统的安全性大大 提高，同时也降低了成本，提高了系统的控制精度。 关键词：矿井提升机；PLC；控制系统 中图分类号：TD534 t TP273 文献标识码：A 0 引言 三大部分组成。井口和井底的信号台主要负责各种提 矿井提升机是一种专用大型绞车，采用钢丝绳带 升信号的汉字显示及语音提示、各种信号的按钮检测； 动容器在井筒中升降，完成输送物料和人员的任务。 绞车房信号台主要完成井口、井底提升信号的数字和汉 传统的提升机TKD控制系统采用转子串接电阻进行 字显示及语音提示，以及前一次或前几次信号的存储记 调速，这种方式耗电量大、故障点多、稳定性差，不能保 忆和显示。该系统能实时反映提升机的各种状态，且井 证煤矿生产的安全。因此，需要开发可靠性、安全性很 口、井底的输出信号一致并经确认后，方可发送信号到 高的控制系统，使提升机可以安全稳定地运行。本文采 绞车房信号台。两信号台输出信号不一致或误操作，信 用PLC控制结合变频器调速的技术，对传统的提升机 号就会解除，不能发送，需要重新进行信号联络。 控制系统进行升级换代，克服了传动电控系统的缺陷。 监测系统是操作人员和控制系统及运输系统之间 1 矿井提升机控制系统的设计 的桥梁，它由触摸屏、深度指示器、井筒信号、工业以太 1．1 硬件设计 网等组成，可以显示电动机的各种工作参数、工作状态、 基于PLC的矿井提升机控制系统主要由打点信 故障参数和故障状态，并对矿车的位置及速度进行实时 号系统、监测系统、变频器控制系统、操作台、安全保护 监控。安装在提升机上的两个轴编码器是相互监测的， 系统组成。系统组成框图如图l所示。 它们输出的数字脉冲与主电动机的转速成正比，一个用 于提升机速度和行程的显示，另一个用于速度保护。如 果它们中有一个失效，将切换到另一个继续运行。 为了能适应对负载的控制要求，该系统采用直接 力矩控制变频器。控制系统实时监测电机轴上的负载 力矩，根据负载力矩的大小控制变频器的输出电流，使 输出力矩满足负载力矩的要求，转矩控制精度为 土4 。由于转矩控制是一种磁场与转矩互不干涉、按