哈工大机械原理凸轮—.docVIP

机械原理大作业（二） 作业名称： 凸轮机构设计 设计题目： 23题 院 系： 能源学院 班 级： 1102102 设 计 者： 韩青松 学 号： 1110200218 指导教师： 唐德威 设计时间： 2013年6月 1.运动分析题目： 设计直动从动件盘形凸轮机构，其原始参数见下表 序号 升程 升程运动角 升程运动规律 升程许用压力角 回程运动角 回程运动规律 回程许用压力角 远休止角 近休止角 23 120mm 120° 余弦加速度 35° 90° 3-4-5多项式 65° 80° 70° 2. 确定凸轮推杆升程、回程运动方程 升程：(0φ2π/3） 由公式可得： s=60-60*cos(3*φ/2)； v=90*ω*sin(3*φ/2)； a=135*ω2*cos(3*φ 远休止：（2π/3φ10π/9） 由公式可得： s=120； v=0； a=0； 回程：(10π/9φ29π/18） 由公式可得： s=60+60*cos2*[φ-10π/9]； v=-120*ω*sin2*[φ-10π/9]； a=-240*ω2*cos2*[φ-10π 近休止：（29π/18φ2π） 由公式可得： s=0； v=