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性质2 由下面图形很容易证明该性质. 推广： 性质3 向量与数的乘积在轴上的投影等于向量在轴上的投影与数的乘积，即 Prjlλα=λPrjlα λ 0 λα φ1 = φ φ1=π- φ λα α λ0 例8 解： 2 1 3 解 练习 解 因为P在x轴上, 故可设点P的坐标为(x,0,0), 练习 练习 五、小结与教学基本要求: ◆向量及其相关概念 ◆向量的线性运算：加减法，向量与数的乘法 ◆两向量平行的充要条件 ◆空间直角坐标系及向量的坐标表示式 ◆利用坐标作向量的线性运算 ◆向量的模、方向角、方向余弦 ◆向量在轴上的投影. ◆理解和掌握： 1、向量与数的乘法（数乘）： ◆数与向量的乘积符合下列运算规律： （1）结合律： （2）分配律： ◆两个向量平行的充要条件: 按照向量与数的乘积的定义，有 (2)数轴与向量的关系： 2、说明 ‖ x 横轴 y 纵轴 z 竖轴 坐标原点 O 1、空间直角坐标系 右手系 一、空间直角坐标系 Ⅶ 坐标面 坐标面 坐标面 空间直角坐标系的3张坐标面和8个卦限 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ Ⅷ 坐标原点------O 坐标平面--每两个坐标轴确定的平面 坐标轴－－－x 轴、y轴、z轴 x oy 平面， y oz 平面，z ox 平面. 若干概念 卦限 这些坐标平面把空间分成八个部分，每一个称为一个卦限. x、y、z 轴的正半轴的卦限称为第 I 卦限. x y z Ⅷ Ⅶ Ⅵ Ⅴ Ⅳ Ⅰ Ⅲ Ⅱ O 从第 I 卦限开始， 从 Oz 轴的正向向下看， 按逆时针的方向 ，先后出现的卦限依次称为第 Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ 卦限; 第Ⅰ、Ⅱ 、 Ⅲ、 Ⅳ 卦限下面的空间部分依次称为第 Ⅴ、Ⅵ、Ⅶ、Ⅷ 卦限. 思考题 在空间直角坐标系中，指出下列各点在哪 个卦限？ A:Ⅳ; B:Ⅴ; C:Ⅷ; D:Ⅲ; ◆空间中的点M 三元有序数组 ◆特殊点的坐标特征: 坐标轴上的点、坐标面上的点 2、空间点的直角坐标 称为点M的空间直角坐标. ◆特殊点的坐标特征: 坐标轴上的点、坐标面上的点 关于向径 例1 求起点为A(1,-1,3)，终点为B(2,3,-5)的向量的 坐标表示式和坐标分解式. 解 二、利用坐标作向量的线性运算 例3. 已知两点 在AB直线上求一点 M , 使 解: 设 M 的坐标为 如图所示 及实数 得 即 说明: 由 得定比分点公式: 点 M 为 AB 的中点 , 于是得 中点公式: 三、向量的模、方向角 1. 向量的模与两点间的距离公式 证 原结论成立. 例4 的三角形是一个等腰三角形。 例5. 在 z 轴上求与两点 等距 解: 设该点为 解得 故所求点为 及 思考: (1) 如何求在 xoy 面上与A , B 等距离之点的轨迹方程? (2) 如何求在空间与A , B 等距离之点的轨迹方程 ? 离的点 . 提示: (1) 设动点为 利用 得 (2) 设动点为 利用 得 且 2. 方向角与方向余弦 ◆两向量的夹角 零向量与任何向量都平行. ◆向量的方向角与方向余弦 例6. 已知两点 和 的模 、方向余弦和方向角 . 解: 计算向量 例7 解： л 四、 向量在轴上的投影 定义 设已知空间一点A以及一轴 l，通过点A作轴 l 的垂直平面π，那么平面π与轴 l 的交点A′叫做点A在轴 l上的投影. 向量在轴上的投影 或 ， 轴l叫做投影轴 定义 已知向量AB的起点A和终点B在轴l上的投影分别为A’和B’，那末轴l上的有向线段A’B’的值A’B’叫做向量AB在轴 l上的投影.? =A’B’ 即 证 性质1 (投影定理) 向量的投影具有下列性质： 性质1的说明： 投影为正； 投影为负； 投影为零； (4) 相等向量在同一轴上投影相等；