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2—1l??图示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是:动力由齿轮1输入,使轴A连续回转;而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构,将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图,分析其是否能实现设计意图,井提出修改方案。
2—12??图示为一小型压力机。图中齿轮1与偏心轮1’为同一构件,绕固定轴心O连续转动。在齿轮5上开有凸轮凹槽,摆杆4上的滚子6嵌在凹槽中,从而使摆杆4绕C轴上下摆动;同时,又通过偏心轮1’、连杆2、滑杆3使C轴上下移动;最后,通过在摆杆4的又槽中的滑块7和铰链G使冲头8实现冲压运动。试绘制其机构运动简图,并计算其自由度。
2—16??试计算图示各机构的自由度。图a、d为齿轮—连杆组合机构;图b为凸轮—连杆组合机构(图中D处为铰接在一起的两个滑块);图c为一精压机构。并问在图d所示机构中,齿轮3、5和齿条7与齿轮5的啮合高副所提供的约束数目是否相同,为什么?
3—4??在图示的齿轮—连杆组合机构中,试用瞬心法求齿轮1与3的传动比。
4—13??图示为一曲柄滑块机构的三个位置,F为作用在活塞上的力,转动副A及月上所画的虚线小圆为摩擦圆。试决定在此三个位置时作用在连杆AB上的作用力的真实方向(构件重量及惯性力略去不计)。
5-8??图a所示为一焊接用的楔形夹具。利用这个夹具把两块要焊接的工件1及1’预先夹妥,以便焊接。图中2为夹具体,3为楔块。试确定其自锁条件(即当夹紧后,楔块3不会自动松脱出来的条件)。
图b为一颚式破碎机,在破碎矿石时要求矿石不致被向上挤出,试问角应满足什么条件?经分析可得出什么结论?
6-7??在图示的转子中,已知各偏心质量m1=10kg,m2=15kg,m3=20kg,m4=10kg,它们的回转半径大小分别为rl=40 cm,r2=r4=30 cm,r3=20 cm,方位如图所示。若置于平衡基面Ⅰ及Ⅱ中的平衡质量mbⅠ及mbⅡ的回转半径均为50cm,试求mbⅠ及mbⅡ的大小和方位(l12=l23=l34)。
7—7??图示为一机床工作台的传动系统。设已知各齿轮的齿数z1=z2=20,z2’=z3=40,齿轮3的分度圆半径r3。各齿轮的转动惯量J1、J2、J2、J3,齿轮1直接装在电动机轴上,故J1中包含了电动机转子的转动惯量,电机作用在轴1上的驱动力矩为M。工作台和被加工零件的重量为G,所受的工作阻力为F。当取齿轮1为等效构件时,试求该机械系统的等效转动惯量Je、等效力矩Me、等效阻力矩Mer、等效驱动力矩Med。
7—12??某内燃机的曲柄输出力矩Md随曲柄转角的变化曲线如图所示,其运动周期,曲柄的平均转速nm=620r/min。当用该内燃机驱动一阻抗力为常数的机械时,如果要求其运转不均匀系数=0.01。试求:
1)曲轴最大转速nmax和相应的曲柄转角位置;
2)装在曲轴上的飞轮转动惯量JF(不计其余构件的转动惯量)。
8—8??图示铰链四杆机构中,各杆的长度为l1=28mm,l2=52mm,l3=50mm,l4=72mm,试求:
1)当取杆4为机架时,该机构的极位夹角θ、杆3的最大摆角、最小传动角和行程速度变化系数K;
2)当取杆1为机架时,将演化成何种类型的机构?为什么?并说明这时C、D两个转动副是周转副还是摆转副;
3)当取杆3为机架时,又将演化成何种机构?这时A、B两个转动副是否仍为周转副?
8—16??图示为一已知的曲柄摇杆机构,现要求用一连杆将摇杆CD和滑块F连接起来,使摇杆的三个已知位置C1D、C2D、C3D和滑块的三个位置F1、F2、F3相对应(图示尺寸系按比例绘出)。试确定此连杆的长度及其与摇杆CD铰接点的位置。
8—23??如图所示,现欲设计一铰链四杆机构,设已知摇杆CD的长度为lCD=71mm,行程速度变化系数K=1.5,机架AD的长度为lAD=100mm,摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为=45°。试求曲柄的长度lAB和连杆的长度lBC(有两组解)。
8—27??如图所示,设要求四杆机构两连架杆的三组对应位置分别为:=35°,=50°;=80°,=75°;=125°,=105°。试以作图法设计此四杆机构。
9-7??试标出题9-6a图在图示位置时凸轮机构的压力角,凸轮从图示位置转过90°后推杆的位移。并标出题9-6b图推杆从图示位置升高位移s时,凸轮的转角和凸轮机构的压力角。
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9—8??在图示凸轮机构中,圆弧底摆动推杆与凸轮在B点接触。当凸轮从图示位置逆时针转过90°时,试用图解法标出:
????1)推杆在凸轮上的接触点;
????2)摆杆位移角的大小;
????3)凸轮机构的压力角。
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9-12??试设计一个对心平底直动推杆盘形凸轮机构凸轮的轮廓曲线。设已知凸轮基圆半径
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