油泵凸轮轴加工自动线机械手.docVIP

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2019-04-03 发布于江苏
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油泵凸轮轴加工自动线机械手.doc

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河北理工大学毕业设计（论文）目录 PAGE PAGE １毕业设计说明书设计题目：油泵凸轮轴加工自动线机械手学生姓名：学号：专业班级：学部：指导教师：本设计包含说明书及CAD图纸 QQ229780692 目　　录 TOC \o 1-6 \h \z HYPERLINK \l _Toc201543536 摘　　要 PAGEREF _Toc201543536 \h １ HYPERLINK \l _Toc201543537 Abstract PAGEREF _Toc201543537 \h 2 HYPERLINK \l _Toc201543538 1 工业机械手概述 PAGEREF _Toc201543538 \h 3 HYPERLINK \l _Toc201543539 1.1 工业机械手的组成 PAGEREF _Toc201543539 \h 3 HYPERLINK \l _Toc201543540 1.1.1 执行机构 PAGEREF _Toc201543540 \h 3 HYPERLINK \l _Toc201543541 1.1.2 驱动系统 PAGEREF _Toc201543541 \h 3 HYPERLINK \l _Toc201543542 1.1.3 控制系统 PAGEREF _Toc201543542 \h 4 HYPERLINK \l _Toc201543543 1.2 工业机械手的分类 PAGEREF _Toc201543543 \h 4 HYPERLINK \l _Toc201543544 1.3工业机械手的自由度及座标型式 PAGEREF _Toc201543544 \h 4 HYPERLINK \l _Toc201543545 1.3.1 工业机械手的自由度 PAGEREF _Toc201543545 \h 4 HYPERLINK \l _Toc201543546 1.3.2 工业机械手的座标型式 PAGEREF _Toc201543546 \h 4 HYPERLINK \l _Toc201543547 1.4 工业机械手的规格参数 PAGEREF _Toc201543547 \h 5 HYPERLINK \l _Toc201543548 1.5 机械手的控制 PAGEREF _Toc201543548 \h 6 HYPERLINK \l _Toc201543549 1.5.1控制的内容 PAGEREF _Toc201543549 \h 6 HYPERLINK \l _Toc201543550 1.5.2 控制方法和种类 PAGEREF _Toc201543550 \h 6 HYPERLINK \l _Toc201543551 1.5.3 行程控制传感器 PAGEREF _Toc201543551 \h 7 HYPERLINK \l _Toc201543552 1.5.4 行程开关的分类 PAGEREF _Toc201543552 \h 7 HYPERLINK \l _Toc201543553 1.5.5电气控制系统意义 PAGEREF _Toc201543553 \h 8 HYPERLINK \l _Toc201543554 2 手部结构设计 PAGEREF _Toc201543554 \h 9 HYPERLINK \l _Toc201543555 2.1 对手部的要求 PAGEREF _Toc201543555 \h 9 HYPERLINK \l _Toc201543556 2.2手部设计方案 PAGEREF _Toc201543556 \h 9 HYPERLINK \l _Toc201543557 2.3 夹紧手部设计 PAGEREF _Toc201543557 \h 10 HYPERLINK \l _Toc201543558 2.4 定位手部设计 PAGEREF _Toc201543558 \h 11 HYPERLINK \l _Toc201543559 2.5 手指的材料 PAGEREF _Toc201543559 \h 11 HYPERLINK \l _Toc201543560 3 手臂结构的设计 PAGEREF _Toc201543560 \h 12 HYPERLINK \l _Toc201543561 3.1 手臂的要求 PAGEREF _Toc201543561 \h 12 HYPERLINK \l _Toc201543562 3.2手臂的运动形式设计 PAGEREF _Toc201543562 \h 12