4 图像增强（1）数字图像处理 .ppt

第4章 图像增强 概述 空域变换增强技术 频域变换增强技术 讲解内容 4.1 概述与分类 结果：改善后的图像不一定逼近原图像 3、图像增强处理最大的困难－增强后图像质量的好坏主要依靠人的主观视觉来评定，也就是说，难以定量描述 空域法的基本原理 直接对图像中的象素进行处理 基本上是以灰度映射变换为基础 所用的映射变换取决于增强的目的 频域法的基本原理 基础是卷积定理－它采用修改图像傅立叶变换的方法实现对图像的增强处理 由卷积定理可知，如果原始图像是f(x,y)，处理后的图像是g(x,y)，而h(x,y)是处理系统中的冲激响应，那么，处理过程可由下式表示 g(x,y)=h(x,y)*f(x,y) 如果G(u,v),H(u,v),F(u,v)分别是g(x,y)，h(x,y)和f(x,y)的傅立叶变换，上面的卷积关系可表示为变换域的乘积关系，即 G(u,v)=H(u,v)F(u,v) H(u,v)为传递函数。 空域变换增强处理方法 基于点操作的增强－也叫灰度变换，常见的几类方法为： 1、将f(.)中的每个象素按EH操作直接变换以得到g(.) 2、借助f(.)的直方图进行变换 3、借助对一系列图像间的操作进行变换 1、 线性变换 5.位面图 实例 4.2.2 直方图处理 1. 直方图概念及模型化 离散化定义 2.直方图修改技术的基础 3. 直方图均衡化处理 基本思想：把原始图的直方图变换为均匀分布的形式，增加象素灰度值的动态范围，从而达到增强图像整体对比度的效果。 实例 结论 直方图均衡化的优点－自动的增加整个图像的对比度，但由于它的变换函数采用的是累积分布函数，因此只能产生近似均匀的直方图，这样就限制它的效能，也就是说，在不同的情况下，并不总是需要具有均匀直方图的图像。 另外它的增强效果不易控制，处理的结果总是得到全局均衡化的直方图 有时需要变换具有特定的直方图的图像，以便能对图像中某种灰度级加以增强，即有选择性的增强某个灰度值范围内的对比度。 实例 4.3 基于空域滤波的增强 锐化滤波 梯度运算 拉普拉斯算子 其它锐化算子 一般产生梯度图是： 实例 与平滑比较 中值滤波的一些特性 (1) 对大的边缘高度，中值滤波较邻域均值好得多，而对于较小边缘高度，两种滤波只有很少差别。 （2） 中值滤波是非线性的。 （3） 中值滤波在抑制图像随机脉冲噪声方面甚为有效。且运算速度快，便于实时处理。 （4） 中值滤波去除孤立线或点干扰，而保留空间清晰度较平滑滤波为好；但对高斯噪声则不如平滑滤波。 邻域平均和中值滤波的比较 含均匀随机噪声 3?3邻域平均 7?7邻域平均 11?11邻域平均 3?3中值滤波 5?5中值滤波 主要用于增强图像的边缘及灰度跳变部分 邻域平均方法－积分过程－结果使图像的边缘模糊 锐化方法－微分过程－结果使图像的边缘突出 注意：噪声的影响 先去噪，再锐化操作 直方图规定化：寻找r和z之间的函数关系 总结 r s v z ＝ 作业：一幅图像共有8个灰度级，每一灰度级的概率分布如下表所示，要求对其进行直方图规定化处理，规定化直方图的数据如表所示。(画出规定化后的直方图) 0.11 z7＝1 0.01 r7＝1 0.19 z6＝6/7 0.02 r6＝6/7 0.43 z5＝5/7 0.06 r5＝5/7 0.27 z4＝4/7 0.09 r4＝4/7 0 z3＝3/7 0.12 r3＝3/7 0 z2＝2/7 0.17 r2＝2/7 0 z1＝1/7 0.24 r1＝1/7 0 z0＝0 0.29 r0＝0 P z（zk） Z k Pr（r k） rk 规定直方图数据 原始直方图数据 1/7 2/7 3/7 4/7 5/7 6/7 0 1 0.29 0.24 0.17 0.12 0.09 0.06 0.02 0.01 P r (r k ) rk 1/7 2/7 3/7 4/7 5/7 6/7 0 1 0.43 0.27 0.19 0.11 P z (zk ) zk (规定化) 1/7 2/7 3/7 4/7 5/7 6/7 0 1 0.41 0.29 0.21 0.09 P z (zk )（结果） zk 对两个以上的图像进行代数运算实现灰度变换 将两幅输入图像之间进行点对点的加、减、乘、除运算得到输出图像的过程。 C(x,y) = A(x,y)+ B(x,y) (1) C(x,y) = A(x,y)- B(x,y) (2) C(x,y) = A(x,y）× B(x,y) (3) C(x,y) = A(x,y)/ B(x,y) (4)