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机电传动与控制复习题 名词解释（每题4分，共12分） 异步电动机的转差率（P55） 步进电动机 （P92） 机电传动系统稳定运行包含的意义（P12） 机电传动系统稳定运行的充分必要条件。（P13） 三相电动机的定子绕组有 星形 和 三角形 两种不同的接法。（P50） 直线异步电动机的速度与电动机 极距 和 电源频率 成正比。（P108） 电器按用途分为 控制电器 、 保护电器 和 执行电器 三类。（P111） 就机电传动而言，它的发展大体上经历了 成组拖动 、 单电动机拖动 和 多电动机拖动 几个阶段。（P2） 机电传动系统之所以产生过渡过程，是因为存在以下惯性： 机械惯性 、 电磁惯性 和 热惯性 。（P14） 机电时间常数直接影响机电传动系统过渡过程的快慢。时间常数越大，则过渡过程进行得 慢 。（P16） 根据机械特性硬度β值不同，可将电动机机械特性分为 绝对硬特性 、 硬特性 和 软特性 三类。（P30） 简答 多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统？转矩折算为什么依据折算前后功率不变的原则？转动惯量折算为什么依据折算前后动能不变的原则？（P7） 答：在多轴拖动系统情况下，为了列出这个系统运动方程，必须先把各传动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量都折算到电动机轴上。 由于负载转矩是静态转矩，所以可根据静态时功率守恒原则进行折算。 由于转动惯量和飞轮转矩与运动系统动能有关，所以可根据动能守恒原则进行折算。 试列出以下几种情况下系统的运动方程式，并说明系统的运行状态是加速、减速还 是匀速？（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向）（P19） 答：a匀速，b减速，c减速，d加速，e减速，f匀速 简述采用电动机拖动生产机械时，对电动机启动的主要要求。（P66） 答：略（课本66页） 简述绘制控制电路原理图的基本方法。（P127） 答：略（课本127页） 计算题（共31分） 如图所示，电动机转速nM＝950r/mim，齿轮减速箱的传动比J1＝ J2 ＝4，卷筒直径D＝0.24m，滑轮的减速比J3 ＝2，起重负荷力F＝100N，电动机的飞轮转矩GDM2＝1.05N.m，齿轮、滑轮和卷筒总的传动效率为0.83。试求提升速度v和折算到电动机轴上的静态转矩TL以及折算到电动机轴上整个拖动系统的飞轮惯量GDZ2。（10分） 答： TL=9.55Fv/(η1nM)=9.55×100×0.37/(0.83×950)=0.45N.m