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机械原理实验指导书 曾小慧 陆建军 编 中 国 地 质 大 学 教 务 处教 材 科 中国地质大学机电学院机电工程教研室 2005年9月 学生实验守则 学生必须遵守实验室各项规章制度。进入实验室，要服从教师的指导和安排，在规定的房间和设备仪器上工作。 实验前要根据教学要求做好预习工作，准备好实验用书、文具、纸张及计算器等。 按时到达实验室，不迟到，不早退，不无故缺课，衣着整洁，认真进行实验。 爱护实验设备和器材，要了解有关设备仪器的性能和实验方法，严格按照安全操作规程或听从教师的指导进行操作。 设备仪器发生故障时，学生要及时报告指导老师和管理人员，保护现场。如因违反实验室制度和操作规程而造成经济损失，除按学校有关规定作出书面检查外，还应根据损失大小予以经济赔偿。 保持实验室安全卫生。室内严禁打闹、吸烟、吐痰、吃食及打游戏，违者给予批评教育或处罚。 实验完毕，仪器及物品应恢复原位，整理场地，关好电闸。 认真写好实验报告，并按时上交指导老师来评定成绩。不交实验报告者，不得参加本课程期末考试。 实验一：机械认识实习 机构现场实习报告 一、平面连杆机构 1.根据机构中移动副数目的不同，平面四杆机构可分为 、 和 三大类型。 2.根据连架杆相对机架能否作整周转动，平面铰链 四杆机构可分为 机构、 机构和 机构。 3.连杆机构可起运动形式转换的作用，即将主动件的运动形式转换为从动件的另一种运动形式。能将转动变为摆动的有 ；能将转动转化为移动的有 。 二、凸轮机构 1.凸轮机构是一种高副机构，其组成有 、 和 三个基本构件。 2.凸轮机构按凸轮形状分类主要有 、 和 的凸轮机构。 3. 凸轮机构按推杆形状分类主要有 、 和 的凸轮机构。 4. 凸轮机构按推杆运动形式分类主要有 和 的凸轮机构， 5. 凸轮机构按闭锁方式分类主要有 和 闭锁 的凸轮机构。 三、齿轮机构 1. 平面齿轮机构用于两 平行轴之间的传动，常见类型有 、 和 。 2. 空间齿轮机构用于两空间两相交轴或相错轴之间的传动，常见类型有 、 和 。 3.齿轮机构也可转换运动形式，在平面齿轮机构中，将转动转换为移动的齿轮机构是 。 四、轮系 1.轮系可分为 、 、和 三大类型。 2.周转轮系又可分为 和 两类，要使输出件具有确定的运动，前者需要 个主动件，后者需要 个主动件。 工厂参观实习报告 回答指定机器的组成和加工对象，并写出机器上所能看见的机构及其作用。 针对指定的机器，回答其组成和加工对象，并大致说明机、电、液其上的应用。 3.现场实习小结（另附页） 注：以上3题由教师指定其中2题完成。 实验二 机构运动简图的测绘实验报告 实验名称 机构运动简图的测绘 班 级 姓 名 成 绩 日 期 月 日 组 别 审 阅 机构运动简图 机构名称： 机构自由度 F＝3n－2PL－PH ＝ 活动构件数 n＝ 低 副 数 PL＝ 高 副 数 PH＝ 机构名称： 机构自由度 F＝3n－2PL－PH ＝ 活动构件数 n＝ 低 副 数 PL＝ 高 副 数 PH＝ 机构名称： 机构自由度 F＝3n－2PL－PH ＝ 活动构件数 n＝ 低 副 数 PL＝ 高 副 数 PH＝ 机构名称： 机构自由度 F＝3n－2PL－PH ＝ 活动构件数 n＝ 低 副 数 PL＝ 高 副 数 PH＝ 机构名称： 机构自由度 F＝3n－2PL－PH ＝ 活动构件数 n＝ 低 副 数 PL＝ 高 副 数 PH＝ 机构名称： 机构自由度 F＝3n－2PL－PH ＝ 活动构件数 n＝ 低 副 数 PL＝ 高 副 数 PH＝ 思考题 1、一个正确的“机构运