郭守敬望远镜主镜装卸机械手的液压系统设计与研究-南京天文光学.PDF

70 20 18 8 液压与气动 年第 期  doi ∶ 10 ． 11832 /j ． issn． 1000－4858． 20 18． 08． 0 12 郭守敬望远镜主镜装卸机械手的液压系统 设计与研究 1，2 1，2 1，2 ， ， 左 恒 姜方华 李国平 (1． ， 210042 ; 中国科学院 国家天文台南京天文光学技术研究所 江苏 南京 2 ． ， 210042) 中国科学院 天文光学技术重点实验室 江苏 南京 : (LAMOST) ， 摘 要 郭守敬望远镜 是我国自主独立研制的一台中星仪式反射施密特望远镜 是目前国 ， 37 。 内口径最大的光学望远镜 其面朝下的反射式主镜由 块六角形子镜拼接而成 为装卸这些子镜专门设计 ， 11 ， ， 了大型的自动机械装卸装置 该装置一共具有 个自由度 通过多级调整子镜单元在空中的位置和姿态 实 。 ， ， 现子镜单元的装卸 其液压系统通过一台随车起重机进行改造 通过改造液压管路和阀门 采用电液比例阀 ， ， 、 ， 控制系统流量和流速 增加自动控制系统进行反馈控制 实现大跨度 高精度的自动定位 在望远镜的维护中 发挥了重要的作用。 : ; ; ; 关键词 郭守敬望远镜 机械手 液压系统 自动控制 中图分类号:TH137 文献标志码:B 文章编号:1000-4858 (20 18)08-0070-06 Hydraulic System Design for Manipulator of Large Sky Area Multi-object Fiber Spectroscopic Telescope ZUO Heng1，2 ，JIANG Fang-hua1，2 ，LI Guo-ping1，2 (1． National Astronomical Observatories / Nanjing Institute of Astronomical Opti