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2.4.3 用作图法设计四连杆机构
已知条件是支架的最大高度和支架的最低高度。要求在这范围内掩护梁上铰点上下运动时的轨迹是一条直线或近似直线。水平偏移量不允许超过75。
在图2.1中，先画基线，由向上取，在顶端向下取一定距离(顶梁顶面至掩护梁的铰接轴中线的距离)，得到点。由点向下取(－)的长度得到点。
以作为底座的底线，在上取一定的长度得点，由点向上一定距离得点，点作为后连杆和底座得铰接轴。
由作一斜线与水平线成角，必须使＞。在点作角，再取一定长度与交于点，点作为后连杆与掩护梁得铰接轴。
以点为圆心，为半径画一弧。以点为圆心，以的长度为半径画弧与弧交于点。点和点就是后连杆在支架为最低高度和最大高度时的极限位置 。在上取一长度，必须＜。点作为前连杆与掩护梁的铰接轴。
在上，由点取，使。作和连线的垂直二等分线，在垂直二等分线上取点，必须使成为最长杆，又使＞，这样就是最短杆。而且要使＜。于是点成为前连杆与底座的铰接轴。
之间的轨迹的校核。在弧内平均取几点，例如、2、3点，依次地以1、2、3为圆心，以长为半径画弧，与以点为圆心为半径的弧交于1′、2′、3′点，连接11′、22′、33′，并都给予延长得1″、2″、3″点，使11″=22″=33″=。这样，3″2″1″所形成得曲线要接近直线。如果差别太大，要改变四连杆的尺寸或角度，以上述的过程画出间的轨迹，使近似于直线。同时参照液压支架各主要部件尺寸参考表最终确定前连杆长为
1207，后连杆长为1126。
图2.1 四联杆作图法结构图
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