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电液控制技术;参考书目;主要内容;第一章 绪论;图 液压回油节流调速系统 ;液压速度传动系统工作性质;再阅读（采用位置比较）电液位置控制系统;;输出位移能够自动地、快速而准确地复现 输入的位移变化。 原因：阀体与液压缸缸体刚性的连接在一起，构 成了负反馈闭环控制系统。液压缸的输出位移能 够连续不断的反馈到阀体上，与滑阀阀芯的输入 位移相比较，得出两者之间的偏差，这个偏差就 是开口量。有开口量就有压力油输入到液压缸， 驱动液压缸运动（减小偏差），直到输入位移与 输出位移相一致为止。——系统靠偏差来工作的。;;另一方面，该系统移动阀芯所需的信号功 率很小，而系统的输出功率可以很大，故 也是一个功率放大装置。液压能的控制是 靠偏差的大小控制的，因此伺服系统也是 一个控制液压能源输出的装置;再阅读：采用电压比较的双电位器电液位置控制系统;;双电位器电液位置控制系统工作原理方框图;又一例： 泵控电液速度控制系统原理图;; 泵控电液速度控制系统工作原理框图;阅读四个系统后的小结;1.1 伺服控制系统的工作原理及组成(续);反馈测量元件;放大转换元件;执行元件;1.2 液压伺服控制的分类 ;3 按液压动力元件的控制方式或元件的形式分 ;1.3 液压伺服控制的优缺点;1.4 液压伺服控制的发展和应用;液压伺服与比例控制技术发展趋势：;5.更加注重其环保性能。解决泄漏问题，加大非石油基液压油的使用力度，先进的污染控制和过滤技术，水压技术的 推广。 6.集成化、模块化、智能化、网络化。内置式标准化传感器和计算机的智能化液压元件，现场总线技术，加工、装配 和调试等过程的全球化虚拟制造。 7.新材料的发展及使用。耐磨、抗气蚀及化学稳定性好的陶瓷材料，纳米材料、纳米工艺提高液压元件的加工精度及 表面质量。;第二章 液压放大元件;2.1 圆柱滑阀的结构型式及分类;;2.1 圆柱滑阀的结构型式及分类(续);;;2.2 滑阀静态特性的一般分析;2.2 滑阀静态特性的一般分析(续);;2.2 滑阀静态特性的一般分析(续);一、压力－流量－方程一般表达式;二、滑阀的静态特性曲线;;三、阀的线性化分析;???、阀的线性化分析（续）;三、阀的线性化分析（续）;2.3 零开口四边滑阀的静态特性;2.3 零开口四边滑阀的静态特性;二、实际零开口四边滑阀的静态特性;2.4 正开口四边滑阀的静态特性;2.5 双边滑阀的静态特性;2.5 双边滑阀的静态特性;2.5 双边滑阀的静态特性;2.5 双边滑阀的静态特性（续）;2.6 滑阀受力分析;2.6 滑阀受力分析（续）;;;2.6 滑阀受力分析（续）;2.6 滑阀受力分析（续）;2.6 滑阀受力分析（续）;2.6 滑阀受力分析（续）;2.6 滑阀受力分析（续）;;;三、瞬态液动力;三、瞬态液动力(续);三、瞬态液动力(续);四、滑阀的驱动力;2.7 滑阀输出功率及效率;;;2.7 滑阀输出功率及效率（续）;2.7 滑阀输出功率及效率（续）;2.8 滑阀的设计;2.8 滑阀的设计（续）;面积梯度W;阀芯最大位移Xvmax;阀芯直径d;流量饱和现象;2.9 喷嘴挡板阀;;2.9 喷嘴挡板阀（续）;是4通阀，可以控制双作用液压缸;2.10 射流管阀;2.10 射流管阀(续);第三章 液压动力元件;3.1 四通阀控制液压缸;;;3.1 四通阀控制液压缸（续）;3.1 四通阀控制液压缸（续）;3.1 四通阀控制液压缸（续）;工作边数影响;节流窗口形状选择;预开口形式