程控通用机械手设计.docVIP

下载本文档

3
0
约4.48千字
约 5页
2019-07-05 发布于江苏
举报
版权申诉

程控通用机械手设计.doc

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

目录 PAGE PAGE I 毕业设计说明书设计（论文）题目：程控通用机械手设计学生姓名：学号：专业班级：学部：指导教师：本设计包含全部说明书及配套CAD图纸QQ229780692 2010年06月10日目　　录 TOC \o 1-3 \h \z 摘要 I HYPERLINK \l _Toc138193461 Abstract II HYPERLINK 本科毕业设计（论文）模板.doc \l 1 绪论1 绪论 1 HYPERLINK \l _Toc138193464 1.1前言 1 HYPERLINK \l _Toc138193465 1.2 工业机械手的简史 1 HYPERLINK \l _Toc138193466 1.3工业机械手在生产中的应用 PAGEREF _Toc138193466 \h 3 HYPERLINK \l _Toc138193467 1.3.1 建造旋转零件（转轴、盘类、环类）自动线 PAGEREF _Toc138193467 \h 3 HYPERLINK \l _Toc138193468 1.3.2 在实现单机自动化方面 PAGEREF _Toc138193468 \h 3 HYPERLINK \l _Toc138193469 1.3.3 铸、锻、焊热处理等热加工方面 PAGEREF _Toc138193469 \h 4 HYPERLINK \l _Toc138193470 1.4 机械手的组成 PAGEREF _Toc138193470 \h 4 HYPERLINK \l _Toc138193471 1.4.1 执行机构 PAGEREF _Toc138193471 \h 4 HYPERLINK \l _Toc138193472 1.4.2 驱动机构 PAGEREF _Toc138193472 \h 5 HYPERLINK \l _Toc138193473 1.4.3 控制系统分类 PAGEREF _Toc138193473 \h 5 HYPERLINK \l _Toc138193474 1.5工业机械手的发展趋势 PAGEREF _Toc138193474 \h 5 HYPERLINK \l _Toc138193475 1.6 本文主要研究内容 PAGEREF _Toc138193475 \h 6 HYPERLINK \l _Toc138193476 1.7 本章小结 PAGEREF _Toc138193476 \h 6 HYPERLINK \l _Toc138193477 2 机械手的总体设计方案 7 HYPERLINK \l _Toc138193478 2.1 机械手基本形式的选择 PAGEREF _Toc138193478 \h 7 HYPERLINK \l _Toc138193479 2.2机械手的主要部件及运动 PAGEREF _Toc138193479 \h 7 HYPERLINK \l _Toc138193480 2.3驱动机构的选择 8 HYPERLINK \l _Toc138193481 2.4 机械手的技术参数列表 8 HYPERLINK \l _Toc138193482 2.5 本章小结 PAGEREF _Toc138193482 \h 8 HYPERLINK \l _Toc138193483 3 机械手手部的设计计算 PAGEREF _Toc138193483 \h 10 HYPERLINK \l _Toc138193484 3.1 手部设计基本要求 9 HYPERLINK \l _Toc138193485 3.2 典型的手部结构 PAGEREF _Toc138193485 \h 10 HYPERLINK \l _Toc138193486 3.3机械手手抓的设计计算 PAGEREF _Toc138193486 \h 10 HYPERLINK \l _Toc138193487 3.3.1选择手抓的类型及夹紧装置 PAGEREF _Toc138193487 \h 10 HYPERLINK \l _Toc138193488 3.3.2 手抓的力学分析 PAGEREF _Toc138193488 \h 11 HYPERLINK \l _Toc138193489 3.3.4 夹紧力及驱动力的计算 P