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章FX系列PLC的编程元件及指令系统
;5.1 FX系列PLC的技术指标;FX 系列PLC的硬件配置图;1——系列名称,如0S,0N,1N,2N,2NC等;二、一般技术指标;FX0S的功能简单实用,价格相应也比较便宜,一般用于不需联网通信的小型开关量控制系统;
FX0N可以用于要求比较高的中小型控制系统;
FX2N的功能最强,可以用于I/O点数多、控制功能复杂、要求联网通信的系统。;是FX系列中功能最强、速度最快的微型PLC。它的基本指令执行时间高达0.08微秒。用户程序步数可扩展到16K步,最大可扩展到256个I/O点,有5种模拟量输入输出模块、高速计数器模块、脉冲输出模块、4种位置控制模块、多种串行通信模块或功能扩展板,以及模拟器扩展板。
有3000多点辅助继电器,1000点状态继电器,200点定时器,200点16位加计数器,35点32位加、减计数器,8000多点16位数据寄存器,128点跳步指针,15点中断指针。
??128种功能指令,具有中断输入处理、修改输入滤波器时间常数、数学运算、逻辑运算、浮点运算、数据检索、数据排序、PID运算、开方、三角函数运算、脉冲输出、脉宽调制、ASCII码输出、BCD与BIN相互转换、串行数据传送、校验码、比较触点等功能指令。;一、PLC软件系统组成;二、FX系列PLC的用户数据结构;(一) 输入继电器与输出继电器;注:输入继电器不能用程序驱动
——〉输入继电器的线圈不能在梯形图中出现。;2、输出继电器(Y);型号;1、通用辅助继电器M0~M499;2、断电保持辅助继电器M500~M3071;3、特殊辅助继电器(M8000~M8255);M8002;(三) 状态(S);(四) 定时器(T);通用定时器的工作原理;2、积算定时器(T246~T255);积算定时器的工作原理;3、定时器的瞬动触点;5、定时器的编程注意;定时器(T)的思考题;(五) 计数器(C);32位双向计数器
设定值:-2147483648~+2147483647。
通用计数器:C200~C219共20点
断电保持计数器:C220~C234共15点
计数方向由特殊辅助继电器M8200~M8234设定。
加减计数方式设定:对于C△△△,当M8△△△接通(置1)时,为减计数器,断开(置0)时,为加计数器。
计数值设定:直接用常数K(H)或间接用数据寄存器D的内容作为计数值。;28;32位加/减计数器工作过程示意图;定时器、计数器;1、如何用计数器实现定时功能?
提示:计数器可以计脉冲个数,给计数器输入周期脉冲就可以实现计时。;PLC在进行输入输出处理、模拟量控制、位置控制时,需要许多数据寄存器以存储数据和参数。
每个寄存器都是16位,最高位为符号位,数值范围为-32768~+32767。将相邻两个数据寄存器组合,可存储32位数值数据,最高位为符号位(高位为大的号码,低位为小的号码),可处理-2147483648~+2147483647的数值。;1、通用数据寄存器D0 ~ D199共200点;3、特殊数据寄存器D8000 ~ D8255共256点;4、变址寄存器(V/Z)
变址寄存器V/Z实际上是一种特殊用途的数据寄存器。通常用于修改元件的编号(变址) 。
V0~V7、Z0~Z7共16点16位变址数据寄存器。
需要32位操作,可将V、Z串联使用(Z为低位,V为高位)分别成为(V0、Z0),(V1、Z1)…(V7、Z7)。;指针(P/I)包括分支用的指针P0~P127(共128点)和中断用的指针I0××~I8××、 I010~I060 (共15点)
P0~P127用来指示跳转指令(CJ)的跳步目标和子程序调用指令(CALL)调用的子程序的入口地址,执行到子程序中的SRET(子程序返回)指令时返回去执行主程序。;常数(K/H);一、LD、LDI、OUT 指令; FX2N系列PLC共有27条基本逻辑指令,此外还有一百多条功能指令。仅用基本逻辑指令便可以编制出开关量控制系统的用户程序。;下面把LD/LDI/OUT三条指令的功能、梯形图表示形式、操作元件以列表的形式加以说明: ;二、触点串联指令AND、ANI;;三、触点并联指令OR、ORI;;例:写出下图的指令表程序;四、串联电路块并联指令ORB;五、并联电路块串联指令ANB;;例:写出下图的指令表程序;例:画出指令表程序对应的梯形图:;六、堆栈指令MPS、MRD、MPP;;堆栈指令的使用说明: ;1、 1层栈简单电路;2、1层栈和ANB、ORB指令 ;;4、4层栈 ;七、主控与主控复位指令MC、MCR;多重嵌套主控指令;八、自保持与解除指令SET、RST;;九、脉冲指令PLS、PLF;;PLF;十、边沿检测触点指令; LDF (取), ANDF (与)和OR
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